一种用于履带机车的驱动及转向装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115534644A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211252084.9(22)申请日2022.10.13(71)申请人薛通良地址315600浙江省宁波市宁海县强蛟镇下渔村3组157号(72)发明人薛通良(74)专利代理机构东莞展豪专利商标代理事务所(普通合伙)44858专利代理师罗晓聪(51)Int.Cl.B60K1/00(2006.01)B62D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于履带机车的驱动及转向装置(57)摘要本发明公开了一种用于履带机车的驱动及转向装置，其主轴两端分别通过第一、第二差速器与左、右输出轴连动；第一动力单元与主轴连动，主轴通过第一、第二差速器分别驱动左、右输出轴同向转动；第二动力单元分别与第一差速器和第二差速器中的驱动架连动，通过第一差速器和第二差速器中的驱动架分别带动左、右输出轴转动，且左、右输出轴转动方向相反；左输出轴与左驱动轮连动，右输出轴与右驱动轮连动，左、右驱动轮分别作为履带机车中左、右履带部的驱动轮。本发明采用两个动力单元进行驱动，但两个动力单元分别负责行进和转向工作，不会同时工作，以减少每个动力单元的工作负荷和功耗，同时可以保证左右输出轴的同步转动，实现直线行走。CN115534644ACN115534644A权利要求书1/1页1.一种用于履带机车的驱动及转向装置，包括：箱体、主轴、左输出轴、右输出轴、第一动力单元、第二动力单元、左驱动轮和右驱动轮，其特征在于：还包括第一差速器和第二差速器，所述的主轴两端分别通过第一差速器、第二差速器与左输出轴和右输出轴连动；所述的第一动力单元与主轴连动，通过第一动力单元驱动主轴转动，主轴通过第一差速器、第二差速器分别驱动左输出轴、右输出轴同向转动；所述的第二动力单元分别与第一差速器和第二差速器中的驱动架连动，通过第一差速器和第二差速器中的驱动架分别带动左输出轴、右输出轴转动，且左输出轴、右输出轴转动方向相反；所述的左输出轴与左驱动轮连动，所述的右输出轴与右驱动轮连动，左驱动轮和右驱动轮分别作为履带机车中左右履带部的驱动轮；所述的主轴、左输出轴、右输出轴、第一差速器和第二差速器安装在箱体内，所述的左驱动轮、右驱动轮分别位于箱体的左右外侧；所述的第一动力单元和第二动力单元分别位于箱体前侧与后侧。2.根据权利要求1所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的第一差速器和第二差速器均采用行星齿轮式差速器；所述的驱动架为第一差速器和第二差速器中的行星轮架。3.根据权利要求2所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的第二动力单元通过第二传动机构与第一差速器和第二差速器中的行星轮架连动，所述的第二传动机构包括：副轴，以及分别与副轴连动的左传动机构和右传动机构，所述的副轴通过第二动力单元驱动；第一差速器的行星轮架通过左传动机构与副轴连动，即副轴通过左传动机构带动第一差速器的行星轮架转动；第二差速器的行星轮架通过右传动机构与副轴连动，副轴通过有传动机构带动第二差速器的行星轮架转动，且第一差速器的行星轮架与第二差速器的行星轮架的转动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的左传动机构采用不改变转动方向的传动机构；所述的右传动机构采用改变转动方向的传动机构，或者所述的左传动机构采用改变转动方向的传动机构；所述的右传动机构采用不改变转动方向的传动机构。5.根据权利要求1所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的第一动力单元和第二动力单元为电动机或发动机。6.根据权利要求1所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的第一动力单元通过第一传动机构与主轴连动，该第一传动机构采用齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构中的任意一种。7.根据权利要求1所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的第一动力单元和第二动力单元沿前后方向的中轴线呈中心对称分布。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的一种用于履带机车的驱动及转向装置，其特征在于：所述的主轴、左输出轴和右输出轴的轴线位于同一直线上。2CN115534644A说明书1/5页一种用于履带机车的驱动及转向装置技术领域：[0001]本发明涉及动力驱动机械技术领域，特指一种适用于履带机车中的驱动及转向装置。背景技术：[0002]目前的电动农耕机一般采用履带传动机构，以适应农田的耕种环境。由于履带机车的行进方式与普通车轮机车的行进方式不同，履带机车不能像车轮机车一样直接通过控制前轮的方向实现转向。所以，目前的履带式农耕机多采用双电机结构，即每个电机分别驱动一侧的履带运行。当需要转弯时，只需要