单细胞分析系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115616063A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211256232.4(22)申请日2022.10.14(71)申请人宁波华仪宁创智能科技有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区学士路655号科信大厦D楼304室(72)发明人闻路红陈安琪甘剑勤贾晓东胡舜迪洪欢欢(51)Int.Cl.G01N27/62(2021.01)G01N1/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称单细胞分析系统和方法(57)摘要本发明提供了单细胞分析系统和方法，所述单细胞分析系统包括：夹取装置用于夹取离子化装置，第一直线移动单元用于为夹取装置提供水平方向的直线移动；还包括：承载单元具有呈矩阵式分布的多个承载位，承载位用于承载离子化装置；承载单元设置在第二直线移动单元上，第三直线移动单元包括，第一直线导轨和第二直线导轨分别固定在支架上；第一驱动模块用于驱动移动件在第一直线导轨上上下移动，移动件连接第二直线移动单元；配重件设置在所述第二直线导轨上；连接绳绕在滑轮上，且一端连接所述移动件，另一端连接所述配重件。本发明具有自动化、高通量等优点。CN115616063ACN115616063A权利要求书1/2页1.单细胞分析系统，所述单细胞分析系统包括夹取装置、离子化装置、第一直线移动单元和分析仪，所述夹取装置用于夹取所述离子化装置，所述离子化装置包括毛细针，所述第一直线移动单元用于为所述夹取装置提供水平方向的直线移动；其特征在于，所述单细胞分析系统还包括：承载单元，所述承载单元具有呈矩阵式分布的多个承载位，所述承载位用于承载所述离子化装置；第二直线移动单元，所述承载单元设置在所述第二直线移动单元上，第三直线移动单元，所述第三直线移动单元包括，支架、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别固定在所述支架上；移动件和第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述移动件在所述第一直线导轨上上下移动，所述移动件连接所述第二直线移动单元；所述第二直线移动单元和第三直线移动单元为承载单元上的离子化装置提供竖直平面内的二维移动；配重件，所述配重件设置在所述第二直线导轨上；滑轮和连接绳，所述连接绳绕在所述滑轮上，且一端连接所述移动件，另一端连接所述配重件。2.根据权利要求1所述的单细胞分析系统，其特征在于，承载件倾斜地设置在所述承载位处；磁铁设置在所述承载件上，用于将所述离子化装置固定在承载件上；所述夹取装置倾斜设置。3.根据权利要求2所述的单细胞分析系统，其特征在于，所述夹取装置设置在三轴微动台上，所述三轴微动台设置在所述第一直线移动单元上。4.根据权利要求1所述的单细胞分析系统，其特征在于，所述第二直线导轨是导向杆，所述配重件套在所述导向杆上。5.根据权利要求1所述的单细胞分析系统，其特征在于，所述夹取装置是电动夹爪。6.单细胞分析方法，所述单细胞分析方法包括离子化装置更换阶段、萃取阶段和进样阶段；其特征在于，所述离子化装置更换阶段为：第一直线移动单元为夹取装置提供水平方向的直线移动；第二直线移动单元为承载单元提供水平方向的直线移动，第三直线移动单元为所述第二直线移动单元提供竖直方向的直线移动，使得夹取装置夹取选择的离子化装置，并脱离所述承载单元；多个离子化装置呈矩阵式地设置在所述承载单元上；所述第三直线移动单元的工作方式为，第一驱动模块驱动移动件在第一直线导轨上竖直移动，从而带动配重件在第二直线导轨上做与所述移动件的移动方向相反的移动，连接绳连接所述移动件和配重件，并绕过滑轮；所述第二直线移动单元设置在所述移动件上。7.根据权利要求6所述的单细胞分析方法，其特征在于，承载件倾斜地设置在所述承载件处；磁铁设置在所述承载件上，用于将所述离子化装置固定在承载件上；所述夹取装置倾斜设置。8.根据权利要求6所述的单细胞分析方法，其特征在于，所述夹取装置设置在三轴微动2CN115616063A权利要求书2/2页台上，所述三轴微动台设置在所述第一直线移动单元上。9.根据权利要求6所述的单细胞分析方法，其特征在于，所述第二直线导轨是导向杆，所述配重件套在所述导向杆上。10.根据权利要求6所述的单细胞分析方法，其特征在于，所述夹取装置是电动夹爪。3CN115616063A说明书1/5页单细胞分析系统和方法技术领域[0001]本发明涉及细胞分析，特别涉及单细胞分析系统和方法。背景技术[0002]细胞是组成生命体的基本单元，了解复杂多变环境中单个细胞各个阶段的变化以及行为，需要单细胞分析的方法。[0003]目前，单细胞分析流程前处理工作主要由人工完成，一方面效率低，另一方面会导致试验的结果存在较大波动，较差的试验重复性严重影响结果分析的客观性。[000