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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610176A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211308861.7(22)申请日2022.10.25(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人加海友熊家富毛景刚(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师杜柱东(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)B60G17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法(57)摘要本发明汽车悬架侧倾刚度调节技术领域,公开了一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法,包括:安装于车轮上的羊角、安装于汽车车架上的安装支架、连接于安装支架与羊角之间的控制臂总成、以及设置于安装支架与控制臂总成之间的弹性件,所述弹性件包括接触段、对称设置于接触段两侧的安装段,所述安装段分别与安装支架的两侧固定连接,所述接触段设置于控制臂总成的上方,所述接触段与控制臂总成之间设置间隔空隙。本发明能够解决现有技术中,汽车的侧倾刚度不会发生变化,无法通过改变侧倾刚度满足平常行驶工况的问题。CN115610176ACN115610176A权利要求书1/1页1.一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,包括:安装于车轮上的羊角、安装于汽车车架上的安装支架、连接于安装支架与羊角之间的控制臂总成、以及设置于安装支架与控制臂总成之间的弹性件,所述弹性件包括接触段、对称设置于接触段两侧的安装段,所述安装段分别与安装支架的两侧固定连接,所述接触段设置于控制臂总成的上方,所述接触段与控制臂总成之间设置有间隔空隙。2.根据权利要求1所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述安装段的末端设置有扭簧段,所述扭簧段通过固定螺栓固定安装在安装支架上。3.根据权利要求2所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述扭簧段的自由端与安装支架卡接。4.根据权利要求1所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述接触段与控制臂总成之间设置有弹性块。5.根据权利要求4所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述弹性块为橡胶块。6.根据权利要求2所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述控制臂总成包括控制臂,所述控制臂的一端设置有与安装支架转动连接的衬套,另一端设置有与羊角转动连接的球铰。7.根据权利要求6所述的一种侧倾刚度可调节的汽车悬架,其特征在于,所述安装支架上设置有第一安装点和第二安装点,所述衬套转动安装于第一安装点处,所述扭簧段固定安装于第二安装点处。8.一种汽车悬架侧倾刚度调节方法,其特征在于,所述方法包括:S1、在未设置弹性件的情况下,预设控制臂的初始角度θ0,预设侧向加速度a和b,根据整车受力分析,基于增加刚度分担悬架所受垂向力的原则,得出侧向加速度为a时,控制臂所承受的垂向力为F1,控制臂摆动的角度为θ1,侧向加速度为b时,控制臂所承受的垂向力为F2,控制臂摆动的角度为θ2,侧向加速度由a增大至b时,获取控制臂所承受的垂向力增加量ΔF,ΔF的大小即为阻力F1的大小,其中ΔF=F2‑F1,0<a<b;S2、将弹性件安装于安装支架上,且第一安装点与第二安装点重合,以阻力F1作为弹性件向控制臂施加的阻力,以Δθ作为弹性件的扭转角度,并计算出弹簧的刚度系数K,其中,K=ΔF/Δθ,Δθ=θ2‑θ1;S3、基于控制臂所承受的垂向力由羊角端施加,根据阻力F1、控制臂球铰端至衬套中心的长度L1,以及力与力臂的关系,确定弹性件与控制臂的接触点,即弹性块距离衬套中心的长度L2,其中,由于弹性件的旋转角度小,忽略弹性件转动时,接触段与控制臂接触点的位置变化;S4、设定侧向加速度为a,控制臂摆动的角度为θ1时,弹性件开始与控制臂接触,并提供阻力,则根据弹性块距离衬套中心的长度L2,以及控制臂位于初始状态时,即初始角度为θ0,获得弹性件的接触段具体控制臂初始状态的垂直距离H,即所述接触段与控制臂总成之间设置的间隔空隙。2CN115610176A说明书1/4页一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法技术领域[0001]本发明汽车悬架侧倾刚度调节技术领域,尤其涉及一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法。背景技术[0002]汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时,汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。[0003]目前,现有的评价车辆操纵特性的指标中,侧倾刚度是用来衡量车辆在转弯时车身与底盘间侧向偏转幅度的评价指标。侧倾刚度与车辆转弯时的侧倾角度相关,若优先满足乘客的舒适性,则设置较小的侧倾刚度,汽车转弯具备较大的