货物自动分拣控制系统、方法及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846218A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211465632.6(22)申请日2022.11.22(71)申请人东方航空物流股份有限公司地址200000上海市浦东新区浦东机场机场大道66号(72)发明人王岩王云峰张凯程盼盼田坤(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292专利代理师罗晓鹏(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称货物自动分拣控制系统、方法及可读存储介质(57)摘要本申请公开一种货物自动分拣控制系统、方法及可读存储介质，其中一种货物自动分拣控制方法包括接收预定时间内需要分拣的货物总量和用户自定义的特定要求货物的种类有关数据；根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数，其中根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数；通过自动运输装置，将从每个所述出货口分拣出的货物自动地运送至与所述出货口相关联的至少一货物墙。CN115846218ACN115846218A权利要求书1/2页1.货物自动分拣控制方法，其特征在于，所述货物自动分拣控制方法包括：接收预定时间内需要分拣的货物总量和用户自定义的特定要求货物的种类有关数据；根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数，其中根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数，包括：比较预定时间内需要分拣的货物总量和每个整数轮数分拣货总量，其中每个整数轮数分拣货总量被定义为：(出货口的数量‑用户自定义的特定要求货物的数量)*每个出货口出货客户属性量*出货口的数量n，其中n＝整数轮数‑1，其中所述整数轮次即为所述分拣机需要分拣的次数；其中每个出货口出货客户属性量即从每个出口出的货物所属的客户个数；当预定时间内需要分拣的货物总量大于n整数轮数分拣货总量而小于n+1整数轮数分拣货总量时，所述分拣机分拣的轮数为n+1整数轮数；通过自动运输装置，将从每个所述出货口分拣出的货物自动地运送至与所述出货口相关联的至少一货物墙。2.根据权利要求1所述货物自动分拣控制方法，其特征在于，每个出货口出货对应的客户属性数量被定义为每个货物墙的格口数量。3.根据权利要求1所述货物自动分拣控制方法，其特征在于，所述自动运输装置被实施为带有货物识别和运输功能的AGV小车。4.根据权利要求1所述货物自动分拣控制方法，其特征在于，所述自动运输装置被实施为设有至少一串联每个所述出货口的输送带和能够自动从所述输送带将获取抓取至对应所述货物墙的机械臂。5.根据权利要求1‑4中任一所述货物自动分拣控制方法，其特征在于，所述用户自定义的特定要求货物包括但不限于：待定货物、直发货物、退回货物、重新入口货物以及异常货物。6.货物自动分拣控制系统，其特征在于，所述货物自动分拣控制系统包括：接收模块，所述接收模块被设置接收预定时间内需要分拣的货物总量和用户自定义的特定要求货物的种类有关数据；处理模块，所述处理模块被设置根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数，其中根据所述分拣机的所述出货口的数量、用户自定义的特定要求货物的种类以及预定时间内需要分拣的货物总量，确定通过所述分拣机分拣的轮数，包括：比较预定时间内需要分拣的货物总量和每个整数轮数分拣货总量，其中每个整数轮数分拣货总量被定义为：(出货口的数量‑用户自定义的特定要求货物的数量)*每个出货口出货客户属性量*出货口的数量n，其中n＝整数轮数‑1，其中所述整数轮次即为所述分拣机需要分拣的次数；其中每个出货口出货客户属性量即从每个出口出的货物所属的客户个数；当预定时间内需要分拣的货物总量大于n整数轮数分拣货总量而小于n+1整数轮数分拣货总量时，所述分拣机分拣的轮数为n+1整数轮数。处理模块，所述处理模块被设置通过控制自动运输装置，将从每个所述出货口分拣出的货物自动地运送至与所述出货口相关联的至少一货物墙。2CN115846218A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述货物自动分拣控制系统，其特征在于，每个出货口出货客户属性量可以被定义为每个货物墙的格口数量。8.根据权利要求1所述货物自动分拣控制系统，其特征在于，所述自动运输装置被实施为带有货物识别和运输功能的AGV小车。9.根据权利要求1所述货物自动