货物分拣方法、装置、分拣设备、存储介质和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714112A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110892002.6(22)申请日2021.08.04(71)申请人旷视格图（苏州）智能装备有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区经济开发区越溪街道吴中大道2888号6幢101室(72)发明人陈旭白妍华孙明志王兴权梁钧涵柏起泽王旋汪传龙(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人何少岩(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C3/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称货物分拣方法、装置、分拣设备、存储介质和电子设备(57)摘要本申请实施例提供一种货物分拣方法、装置、分拣设备、存储介质和电子设备，该货物分拣方法包括：控制装置在确定第一分拣输送组件对应的目标容器输送装置需要切换容器情况下，根据目标容器输送装置上的目标容器切换到目标位置所需的切换时长和分拣装置的速度，确定目标容器输送装置的切换时机；其中，目标容器用于到达目标位置处承接第一分拣输送组件投递的目标货物；控制装置在确定切换时机到达时，控制目标容器输送装置进行容器的切换，并在第一分拣输送组件移动到投递位置时，控制第一分拣输送组件进行目标货物的投递。借助于上述技术方案，本申请实施例能够提高分拣效率。CN113714112ACN113714112A权利要求书1/2页1.一种货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法包括：控制装置在确定第一分拣输送组件对应的目标容器输送装置需要切换容器情况下，根据所述目标容器输送装置上的目标容器切换到目标位置所需的切换时长和分拣装置的速度，确定所述目标容器输送装置的切换时机；其中，所述第一分拣输送组件为所述分拣装置的多个分拣输送组件中的任意一个分拣输送组件，所述目标容器用于到达所述目标位置处承接所述第一分拣输送组件投递的目标货物；所述控制装置在确定所述切换时机到达时，控制所述目标容器输送装置进行容器的切换，并在所述第一分拣输送组件移动到投递位置时，控制所述第一分拣输送组件进行目标货物的投递。2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述切换时长是由所述控制装置根据所述目标容器输送装置上容器的总个数、所述目标容器输送装置上容器的宽度、所述目标容器输送装置上相邻容器之间的间距、所述目标容器输送装置的最大运行速度和所述目标容器输送装置的加速度获得的。3.根据权利要求1或2所述的货物分拣方法，其特征在于，所述根据所述目标容器输送装置上的目标容器切换到目标位置所需的切换时长和所述分拣装置的速度，确定目标容器输送装置的切换时机，包括：所述控制装置确定一个分拣输送组件由当前位置移动到下一相邻的分拣输送组件当前所处的目标位置所需的时间间隔；所述控制装置根据所述切换时长和所述时间间隔，确定所述切换时机。4.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，在所述多个分拣输送组件沿圆形回转循环方式布置的情况下，所述分拣装置的速度包括所述分拣装置的角速度；其中，所述控制装置确定一个分拣输送组件由当前位置移动到下一相邻的分拣输送组件当前所处的目标位置所需的时间间隔，包括：所述控制装置根据所述多个分拣输送组件的总个数和所述角速度，确定所述时间间隔。5.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，在所述多个分拣输送组件沿线形方式布置的情况下，所述分拣装置的速度包括所述分拣装置的运行速度；其中，所述控制装置确定一个分拣输送组件由当前位置移动到下一相邻的分拣输送组件当前所处的目标位置所需的时间间隔，包括：所述控制装置根据所述运行速度、所述第一分拣输送组件的沿预定路径的尺寸和所述分拣装置中相邻分拣输送组件之间的间隔距离，确定所述时间间隔。6.根据权利要求3至5中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述控制装置根据所述切换时长和所述时间间隔，确定所述切换时机，包括：所述控制装置根据目标高度，确定投递时长；其中，所述目标高度是指所述第一分拣输送组件的上表面相对于滑槽的顶端的高度，或者所述目标高度是指所述第一分拣输送组件的上表面相对于所述目标容器的顶端的高度；所述控制装置根据所述投递时长、所述切换时长和所述时间间隔，确定所述切换时机。7.根据权利要求6所述的货物分拣方法，其特征在于，所述控制装置根据目标高度，确定投递时长，包括：2CN113714112A权利要求书2/2页所述控制装置根据空气阻力的竖直分量、所述目标货物的质量和所述目标高度，确定所述投递时长。8.根据权利要求6或7所述的货物分拣方法，其特征在于，所述控制装置根据所述投递时长、所述切换时长和所述时间间隔，确定所述切换时机，包括：所述控制装置计算所述切换时长和所述投递时