货物配送方法、装置、可读存储介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113869839A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111472552.9G07F17/12(2006.01)(22)申请日2021.12.06(71)申请人江铃汽车股份有限公司地址330000江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号(72)发明人燕冬丁文敏黄少堂王爱春吴晓建顾祖飞冯令成张瑞雪张超郑莉萍彭晨若时乐泉李煜江会华雷耀花逸青黄良海(74)专利代理机构南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)36150代理人刘红伟(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称货物配送方法、装置、可读存储介质及车辆(57)摘要本发明公开了一种货物配送方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法应用于具有智能驾驶的配送车当中，配送车上设有存货箱箱体以及用于打开存货箱箱体的第一验证区，存货箱箱体内设有多个用于存放不同货物尺寸的存货区，每个存货区中设有用于打开对应存货区中的存放柜的第二验证区，该方法包括：获取第一取货请求，并当第一取货请求通过时打开存货箱箱体，根据取货请求获取对应的待取货物，通过待取货物从存货区中确定存放待取货物的目标存放区，并发出提示信息，获取第二取货请求，并当第二取货请求通过时打开存放待取货物的目标存放柜的柜门。本发明解决了现有技术中无人配送货物安全性低的问题。CN113869839ACN113869839A权利要求书1/2页1.一种货物配送方法，其特征在于，应用于具有智能驾驶的配送车当中，所述配送车上设有存货箱箱体以及用于打开所述存货箱箱体的第一验证区，所述存货箱箱体内设有多个用于存放不同货物尺寸的存货区，每个所述存货区中设有用于打开对应存货区中的存放柜的第二验证区，所述方法包括：获取第一取货请求，并当所述第一取货请求通过时打开所述存货箱箱体，所述第一取货请求由取件人通过所述第一验证区触发；根据所述取货请求获取对应的待取货物，通过所述待取货物从所述存货区中确定存放所述待取货物的目标存放区，并发出提示信息，所述提示信息用于提示所述取件人所述待取货物存放的目标存放区；控制所述目标存货区的箱体按预设角度进行倾斜，所述预设角度处于预设范围内；获取第二取货请求，并当所述第二取货请求通过时打开所述目标存货区中存放所述待取货物的目标存放柜的柜门，所述第二取货请求由所述取件人通过所述第二验证区触发。2.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述控制所述目标存货区的箱体按预设角度进行倾斜，所述预设角度处于预设范围内的步骤之后还包括：获取所述取件人的身高信息，根据所述身高信息在所述预设范围内对所述预设角度进行调整。3.根据权利要求2所述的货物配送方法，其特征在于，所述存货箱箱体的顶部设有红外探测光栅，所述获取所述取件人的身高信息，根据所述身高信息控制所述预设角度在所述预设范围内进行调整的步骤包括：根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述取件人的身高信息，根据所述身高信息在所述预设范围内对所述预设角度进行调整。4.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述存货区的箱体上设有图像采集装置，所述根据所述取货请求获取对应的待取货物，通过所述待取货物从所述存货区中确定存放所述待取货物的目标存放区，并发出提示信息，所述提示信息用于提示所述取件人所述待取货物存放的目标存放区的步骤之后还包括：控制所述存货区的箱体进行倾斜，并实时获取取件人的图像信息；判断所述图像信息与预设的图像信息是否匹配；若是，控制所述存货区的箱体停止倾斜。5.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述获取第一取货请求，并当所述第一取货请求通过时打开所述存货箱箱体，所述第一取货请求由取件人通过所述第一验证区触发的步骤之前还包括：获取存入的货物信息，所述货物信息至少包括收件人的地址信息；根据所述地址信息确定对应的送件区域，并控制所述配送车抵达至所述送件区域。6.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述获取第二取货请求，并当所述第二取货请求通过时打开所述目标存货区中存放所述待取货物的目标存放柜的柜门的步骤之后还包括：发出收货确认请求，当获取到用户根据所述确认请求下发的指令为未确认指令时，发出退货提示，所述退货提示用于提示所述取件人进行退货。7.一种货物配送装置，其特征在于，应用于具有智能驾驶的配送车当中，所述配送车上2CN113869839A权利要求书2/2页设有存货箱箱体以及用于打开所述存货箱箱体的第一验证区，所述存货箱箱体内设有多个用于存放不同货物尺寸的存货区，每个所述存货区中设有用于打开对应存货区中的存放柜的第二验证区，所述装置包括：箱体打开模块，用于获取第一取货请求，并当所述第一取货请求通过时打开