一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102466019A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102466019A(43)申请公布日2012.05.23(21)申请号201010542878.X(22)申请日2010.11.15(71)申请人苏州市恒加新精密机械科技有限公司地址215021江苏省苏州市木渎西路19号(72)发明人左昱昱庄晓琴(51)Int.Cl.F16H55/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件(57)摘要本发明涉及一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿，其特点是：钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧，该接触圆弧构成主啮合区域。在柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧，该配合圆弧构成副啮合区域。钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触，且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。由此，柔轮凸形齿的整体齿形较短，有利于加工及刀具的设计。同时，柔轮变形量可比目前世界领先水平减少40％，极大有利于寿命的提高。并且，由于过渡圆弧的存在，能够有效减少发生断裂失效的风险。再者，采用本发明后，啮合误差从理论上可以为0。CN102469ACN102466019A权利要求书1/1页1.一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿，其特征在于：所述的钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧，所述的接触圆弧构成主啮合区域；所述柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧，所述的配合圆弧构成副啮合区域；所述钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触，且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，其特征在于：所述的钢轮凹形齿的深度与柔轮凸形齿高度比值为3∶4。3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，其特征在于：所述的柔轮凸形齿的齿根设有过渡圆弧，钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域不与过渡圆弧接触。2CN102466019A说明书1/2页一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件技术领域[0001]本发明涉及一种啮合齿组件，尤其涉及一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件。背景技术[0002]谐波减速机的齿形是设计中最核心的部分，直接影响到啮合误差、输出扭矩以及谐波减速机的整个寿命。但是，传统的齿形是变位渐开线，啮合少，输出扭矩差，精度无法保证，与谐波啮合原理不匹配，因此，已跟不上各种使用场合的工作需要。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0005]一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿，其中：所述的钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧，所述的接触圆弧构成主啮合区域；所述柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧，所述的配合圆弧构成副啮合区域；所述钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触，且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。[0006]上述的一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，其中：所述的钢轮凹形齿的深度与柔轮凸形齿高度比值为3∶4。[0007]进一步地，上述的一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件，其中：所述的柔轮凸形齿的齿根设有过渡圆弧，钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时，主啮合区域不与过渡圆弧接触。[0008]本发明技术方案的优点主要体现在：柔轮凸形齿的整体齿形较短，高度是目前国外齿高的80％左右，有利于加工及刀具的设计。同时，本发明的啮合齿数在30％左右，且柔轮变形量可比目前世界领先水平减少40％，极大有利于寿命的提高。并且，由于过渡圆弧的存在，能够有效减少发生断裂失效的风险。再者，采用本发明后，啮合误差可以从理论上可以为0，且实际可以控制在1’乃至30”以内。附图说明[0009]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中，[0010]图1是应用本发明的钢轮构造示意图；[0011]图2是应用本发明的柔轮构造示意图；[0012]图3是主啮合区域的构造示意图；3CN102466019A说明书2/2页[0013]图4是副啮合区域的构造示意图；[0014]图5是钢轮凹形齿与柔轮凸形齿正