一种硬齿面刚轮的谐波差速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110878823A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201910806302.0(22)申请日2019.08.26(71)申请人扬州星辰制造技术有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区扬子江北路819号2幢105室(72)发明人王心成(51)Int.Cl.F16H48/14(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/032(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种硬齿面刚轮的谐波差速器(57)摘要本发明公开了一种硬齿面刚轮的谐波差速器，凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承，直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合，凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑，且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封，凸轮轴与第二刚轮之间通过第二深沟球轴承支撑，且第一刚轮与第二刚轮之间安装有第三旋转骨架油封。硬齿面刚轮的谐波差速器的第一刚轮和第二刚轮的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，提高了谐波差速器的承载能力和精度保持性；通过使用第一深沟球轴承和第二深沟球轴承可让谐波差速器在工作过程中直接承受较大的径向力；通过使用三个旋转骨架油封，可实现谐波差速器的完全密封。CN110878823ACN110878823A权利要求书1/1页1.一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：它包含凸轮轴(1)、直筒式柔轮(2)、柔性轴承(3)、第一刚轮(4)、第二刚轮(5)、第一深沟球轴承(6)、第一旋转骨架油封(7)、第二深沟球轴承(8)、第二旋转骨架油封(9)、主轴承(10)和第三旋转骨架油封(11)，所述凸轮轴(1)与直筒式柔轮(2)之间安装有柔性轴承(3)，所述直筒式柔轮(1)的外齿同时与第一刚轮(4)的内齿以及第二刚轮(5)的内齿啮合，所述凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间通过第一深沟球轴承(6)支撑，且凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间安装有第一旋转骨架油封(7)，所述凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间通过第二深沟球轴承(8)支撑，且凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间安装有第二旋转骨架油封(9)，所述第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间通过主轴承(10)支撑，且第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间安装有第三旋转骨架油封(11)。2.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述柔性轴承(3)为一种柔性双列圆柱滚子轴承，凸轮轴(1)直接作为柔性轴承(3)的内圈，直筒式柔轮(2)直接作为柔性轴承(3)的外圈，其中凸轮轴(1)与柔性轴承(3)的组合为波发生器。3.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述第一刚轮(4)和第二刚轮(5)的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，并且第一刚轮(4)齿数比直筒式柔轮(2)多两个，第二刚轮(5)齿数与直筒式柔轮(2)齿数相同但齿形不同。4.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述主轴承(10)根据负载情况不同有两种配置方案，负载较小时，采用深沟球轴承，负载较大时，则采用交叉滚子轴承，且两种轴承均使用第一刚轮(4)上的灌装孔进行安装。5.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述凸轮轴(1)与外部动力源的连接有两种配置方案，其中一种是凸轮轴(1)与输入轴套(12)固定连接，凸轮轴(1)借助输入轴套(12)上的键槽与电机输出轴直接连接；另一种方案不使用输入轴套(12)，直接将凸轮轴(1)端面与同步带轮直接固定连接。6.根据权利要求1所述的一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：所述的差速器的工作原理根据应用场景不同共有两种工作方式，第一种是第一刚轮(4)被固定，由波发生器输入旋转运动，即凸轮轴(1)转动后带动柔性轴承(3)转动，柔性轴承(3)推动直筒式柔轮(2)转动，此时直筒式柔轮(2)与第一刚轮(4)啮合产生谐波减速运动，由于第二刚轮(5)与直筒式柔轮(2)齿数相同，二者啮合后产生的是等角速度传动，因此可使用第二刚轮(5)进行输出得到减速运动；同理，第二种工作方式是将第二刚轮(5)固定，由波发生器输入旋转运动，由于第二刚轮(5)与直筒式柔轮(2)齿数相同，此时直筒式柔轮(2)与第二刚轮(5)啮合仅产生相应的变形，并不产生相对转动，同时直筒式柔轮(2)与第一刚轮(4)啮合并使得第一刚轮(4)产生与凸轮轴(1)方向相反的减速运动，在上述两种工作方式的全部过程中，该差速器均处于完全密封状态。2CN110878823A说明书1/3页一种硬齿面刚轮的谐波差速器技术领域[0001]本发明涉及一种硬齿面刚轮的谐波差速器，属于机械传动技术领域。背景技术[0002]