包裹分离方法和设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924492A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202110935749.5(22)申请日2021.08.16(71)申请人山东新北洋信息技术股份有限公司地址264200山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号(72)发明人刘腾澳陶鹏赵鹏鹏丛强滋彭远斌(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师王思楠(51)Int.Cl.B65G47/31(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称包裹分离方法和设备(57)摘要本申请提供了一种包裹分离方法和设备，涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离方法中，能够根据分离平面上每个包裹的位置和轮廓对分离平面上所有包裹的优先级进行设置，并制定分离策略，以及控制输送装置根据该分离策略对包裹进行分离输送。由于在两个包裹的输送路径有重叠区域的情况下，在输送路径的重叠区域中位于下游的包裹的优先级被设置为高于在输送路径的重叠区域中位于上游的包裹的优先级，因此，在对包裹进行分离输送时，通过使高优先级的包裹的输送速度大于低优先级的包裹的输送速度，能够保证包裹之间不会相互干涉，从而提高包裹分离设备分离包裹的成功率。本申请提供的包裹分离设备能够实现上述的包裹分离方法。CN115924492ACN115924492A权利要求书1/3页1.一种包裹分离方法，应用于包裹分离设备，其特征在于，所述包裹分离设备包括分离装置和视觉监测装置，所述分离装置包括呈矩阵式设置的多个用于沿设定方向输送包裹的输送组件，每个所述输送组件具有用于承载包裹的输送面，多个所述输送组件的所述输送面形成分离平面，所述视觉监测装置用于采集所述分离平面的图像，所述包裹分离方法包括：根据所述视觉监测装置采集的图像确定所述分离平面上每个包裹的位置和轮廓；根据每个所述包裹的位置和轮廓对所述分离平面上所有所述包裹的优先级进行设置，其中，若两个所述包裹沿包裹输送方向的输送路径有重叠区域，则在所述输送路径的重叠区域中处于下游的包裹的优先级被设置为高于在所述输送路径的重叠区域中处于上游的包裹的优先级；制定分离策略，并控制所述分离装置根据所述分离策略对所述包裹进行分离输送，其中，所述分离策略包括在两个所述包裹间的距离小于第一阈值的情况下，使两个所述包裹中高优先级的包裹的输送速度大于低优先级的包裹的输送速度。2.根据权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据每个所述包裹的位置和轮廓对所述分离平面上所有所述包裹的优先级进行设置的步骤，包括：步骤S1，将所述分离平面上沿所述包裹输送方向位于最下游的一个包裹确定为目标包裹；步骤S2，判断所述分离平面上是否存在可能干涉所述目标包裹运动的风险包裹，其中，所述风险包裹的输送路径与所述目标包裹的输送路径存在重叠区域，并且在所述重叠区域中，所述风险包裹位于所述目标包裹的下游；若判定所述分离平面上存在所述风险包裹，执行步骤S3，若判定所述分离平面上不存在所述风险包裹，执行步骤S4；步骤S3，按照设定原则选择一个所述风险包裹，将所选择的所述风险包裹确定为新的目标包裹，并再次执行所述步骤S2；步骤S4，将所述目标包裹的优先级设置为空缺优先级中的最高优先级，并执行步骤S5，其中，所述空缺优先级是指未被包裹占用的优先级；步骤S5，判断所述分离平面的目标区域中是否还有未设置优先级的包裹，若判定所述分离平面的所述目标区域中还有未设置优先级的包裹，执行步骤S6；步骤S6，将所述目标区域中未设置优先级的包裹中沿所述包裹输送方向位于最下游的一个包裹确定为新的目标包裹，并再次执行步骤S2。3.根据权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述判断所述分离平面上是否存在可能干涉所述目标包裹运动的风险包裹的步骤，包括：确定所述目标包裹的风险区域，其中，所述风险区域包括所述目标包裹的最小外接矩形中位于所述目标包裹的前进路径上的区域；判断所述风险区域中是否有未设置优先级的包裹落入，若判定所述风险区域中有未设置优先级的包裹落入，则判定所述分离平面上存在所述风险包裹，并将落入所述风险区域中的还未设置优先级的所述包裹确定为所述风险包裹。4.根据权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述分离平面的所述目标区域包括所述分离平面的全部区域；在所述步骤S5中，若判定分离平面的目标区域中没有未设置优先级的包裹，流程结束。2CN115924492A权利要求书2/3页5.根据权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，将一个包裹确定为目标包裹包括：将所述包裹标记为所述目标包裹，并根据承载所述目标包裹的所有输送组件确定所述目标区域，其中，所述目标区域的宽度覆盖承载所述目标包裹的所有所述输送组件的宽