并排包裹的分离方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112791962A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110015637.8(22)申请日2019.11.25(62)分案原申请数据201911168246.92019.11.25(71)申请人科捷智能科技股份有限公司地址266000山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房(72)发明人唐兵孙旭姜甲浩徐元飞(74)专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司37335代理人陈磊(51)Int.Cl.B07C3/14(2006.01)B07C3/08(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称并排包裹的分离方法(57)摘要本发明所述并排包裹的分离方法，针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。分离方法包括有以下步骤：分散，从输送线到达分散装置的包裹，通过输送方向存在的角度差进行分散，相邻包裹之间留有间隙；检测识别，通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别，获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据；分离，被识别的相邻包裹，通过分离装置被施加不同的输送速度；识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置，以此类推；单列排队，先后到达靠边装置的不同包裹，呈单列队列向前输送。CN112791962ACN112791962A权利要求书1/1页1.一种并排包裹的分离方法，其特征在于：包括有以下实施步骤，1)分散从输送线到达分散装置的包裹，通过输送方向存在的角度差进行分散，相邻包裹之间留有间隙；2)检测识别通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别，获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据；视觉识别装置根据图像识别算法对包裹图像进行边缘检测，从中筛选出包裹的边缘信息对应的包裹三维坐标与位置信息；定义包裹沿输送方向最外围的尺寸坐标为包裹当前位置；3)分离被识别的相邻包裹，通过分离装置被施加不同的输送速度；识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置，以此类推；4)单列排队先后到达靠边装置的不同包裹，呈单列队列向前输送。2.根据权利要求1所述的并排包裹的分离方法，其特征在于：在所述的分离阶段，若数个包裹的位置信息一致，则通过包裹的尺寸信息进行对比，体积最大的包裹认定为第一包裹，以此类推。3.根据权利要求2所述的并排包裹的分离方法，其特征在于：沿包裹输送方向的垂直方向安装所述的视觉识别装置；视觉识别装置包括有3D相机。4.根据权利要求1或3所述的并排包裹的分离方法，其特征在于：所述的分散装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的散射皮带机，且由数台伺服电机分别独立驱动。5.根据权利要求4所述的并排包裹的分离方法，其特征在于：所述的分离装置，包括数台沿输送方向呈矩阵排列的分离皮带机，每一台分离皮带机单独地通过伺服电机驱动；对通过图像识别算法对比识别出的第一包裹，提高其输送皮带机的电机转速；位置靠后的包裹，降低其输送皮带机的电机转速或是停止转动，直至第一包裹完全超过其他包裹；以此循环往复，将全部包裹单一、先后地输送至靠边装置。6.根据权利要求5所述的并排包裹的分离方法，其特征在于：所述的靠边装置是斜向辊筒机；到达靠边装置的不同包裹，均沿辊筒输送方向排列至一侧而呈单列队列。2CN112791962A说明书1/6页并排包裹的分离方法技术领域[0001]本发明涉及一种实施货物高速分拣的并排包裹的分离方法，属于物流分拣领域。背景技术[0002]现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量的成堆进入输送线的包裹进行手动分离，以方便后续扫描与信息录入。[0003]现有高速分拣机的前端人工供件方式，需要配置多名工作人员。分拣设备通常是以较高的速度运转、且不能停机，相应地对手动上件人员的素质要求较高，现场劳动强度也较大。如果期间出现上件处理速度下降现象，将出现仍有大量成堆货物进入后续扫描分拣阶段，造成大量货件积压，既加大了扫描与分拣作业压力，且有大量的未识别货物再次进入上件与扫描工序，从而直接影响到整体分拣作业的处理效率、延长整机设备的工作时间，降低了物流系统的分拣效率与能力。[0004]如公开以下方案的在先申请专利，申请号CN201910162842.X，名称为并排物体分离方法及装置，其并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应。所述方法包括，当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第