内容提供者
一种桶仓储搬运磁导航AGV.pdf
2023-08-19
10金币
3.2MB
19页
闪闪****魔王
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种桶仓储搬运磁导航AGV.pdf
本发明涉及智能化的仓储设备领域，特别涉及一种桶仓储搬运磁导航AGV，包括底盘，所述底盘上安装有行走轮组件、导航控制系统及桶夹具，所述桶夹具通过升降组件与所述底盘固定连接。与现有技术相比，本发明提供的一种桶仓储搬运磁导航AGV，通过导航控制系统控制行走轮组件行走路径导航，精准转向，并控制桶夹具实现对桶体上沿凸起的夹取和打开，可适应不同种类的桶的稳定抓取，不会对桶体边缘造成损伤，实现200L桶装化学品的高效仓储，安全搬运，全自动智能化管理，降低生产成本。
2023-08-19
10
3.2MB
一种适合AGV的磁导航系统和导航方法.pdf
本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法，所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块；磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列，磁传感器信号采集模块采集各传感器的TTL电平信号，编码成规定16进制协议形式，并转化为232电平信号传给巡线主板模块进行分析后得到AGV当前巡线状态，根据巡线状态进行AGV左右轮差速调整，同时将AGV巡线状态和路口检测结果报告给上位机。本发明导航速度高，摆动幅度较小，能较好的控制AGV的运行轨迹，并能应用于多种类型路口。
2023-10-18
10
531KB
磁导航AGV的路径跟踪方法.pdf
本发明公开了一种磁导航AGV的路径跟踪方法。该路径跟踪方法包括：步骤1，判断横向检测传感器中间两个点以及纵向传感器的所有点是否有信号输出；步骤2，基于步骤1，若是直接跳入到步骤7；步骤3，基于步骤2，若否，则判断横向传感器的哪几位有信号输出；步骤4，基于步骤3，同时判断纵向信号输出点是否有第一个点，若是直接跳入到步骤7；步骤5；步骤6，经计算出来的控制量输出给两个控制电机执行纠偏过程，并判断是否进入到接近姿态；步骤7，若满足接近姿态的条件，则车体两个驱动轮的其中一个轮转速保持不变且另一个轮以原来的转速反转
2023-10-13
10
1KB
一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法.pdf
本发明公开了一种用于立体仓储的AGV搬运装置，包括搬运主体，搬运主体的底部安装有万向轮以及驱动万向轮的减速驱动机构；升降装置，升降装置安装在搬运主体上且可径向伸缩；承载装置，承载装置包括承载平台和车轮板，承载平台固定安装在升降装置的顶端，车轮板安装在承载平台的上表面；驱动夹紧装置，驱动夹紧装置包括夹紧主体、顶压装置以及顶送气缸，夹紧主体固定在两个车轮板之间，顶送气缸安装在夹紧主体的两个相对侧面，顶压装置安装在顶送气缸的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧，其搬运方法包括步骤：S100、测量；S200、装载；
2023-08-28
10
658KB
一种用于仓储系统的AGV搬运车.pdf
根据本发明所涉及的用于仓储系统的AGV搬运车，具有车体单元、驱动单元、行走单元以及包括无线通讯模块、控制系统模块、光学传感器以及RFID标签阅读器的控制单元，光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给控制系统模块用于导航，RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给控制系统模块用于定位，无线通讯模块接收上位机发出的控制指令后，控制系统模块根据得到的控制指令控制驱动轮并带动从动轮沿着地面色带的路径移动。因为本发明所提供的用于仓储系统的AGV搬运车采用了安全可靠的模块化的无线通讯模块、控制系统模块以及
2023-09-02
10
526KB