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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182503A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910378590.4(22)申请日2019.05.08(71)申请人盐城品迅智能科技服务有限公司地址224014江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼(72)发明人张亚南(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法(57)摘要本发明公开了一种用于立体仓储的AGV搬运装置,包括搬运主体,搬运主体的底部安装有万向轮以及驱动万向轮的减速驱动机构;升降装置,升降装置安装在搬运主体上且可径向伸缩;承载装置,承载装置包括承载平台和车轮板,承载平台固定安装在升降装置的顶端,车轮板安装在承载平台的上表面;驱动夹紧装置,驱动夹紧装置包括夹紧主体、顶压装置以及顶送气缸,夹紧主体固定在两个车轮板之间,顶送气缸安装在夹紧主体的两个相对侧面,顶压装置安装在顶送气缸的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧,其搬运方法包括步骤:S100、测量;S200、装载;S300、限位;S400、运输;S500、抬升;S600、卸车:本发明精简搬运设备,提高了搬运效率。CN110182503ACN110182503A权利要求书1/2页1.一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:包括搬运主体(1),所述搬运主体(1)的底部安装有万向轮(11)以及驱动所述万向轮(11)的减速驱动机构(12);升降装置(2),所述升降装置(2)安装在搬运主体(1)上且可径向伸缩;承载装置(3),所述承载装置(3)包括承载平台(31)和用于车轮碾压的车轮板(32),所述承载平台(31)固定安装在升降装置(2)的顶端,所述车轮板(32)平行对称的安装在承载平台(31)的上表面;驱动夹紧装置(4),所述驱动夹紧装置(4)包括夹紧主体(41)、顶压装置(42)以及顶送气缸(43),所述夹紧主体(41)固定在两个所述车轮板(32)之间,所述顶送气缸(43)安装在夹紧主体(41)的两个相对侧面,所述顶压装置(42)安装在顶送气缸(43)的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述减速驱动机构(12)包括组合的涡轮减速机(121)和直流电机(122),所述直流电机(122)的输出轴通过一个轴连器与涡轮减速机(121)的输入轴相连,所述涡轮减速机(121)的输出轴连接有传动齿轮(123),所述传动齿轮(123)连接有与其啮合的主动轮(124),所述万向轮(11)安装在主动轮(124)上,所述主动轮(124)和万向轮(11)的转向一致。3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述升降装置(2)包括伸缩架(21)和角度抬升装置(22),所述角度抬升装置(22)安装在伸缩架(21)的底部两端用于抬升所述伸缩架(21)的一端到特定角度。4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述车轮板(32)包括水平碾压板(321)和位于水平碾压板(321)两端的坡度碾压板(322),所述水平碾压板(321)和坡度碾压板(322)的表面均设置有凸起的防滑橡胶垫(323),且所述车轮板(32)上设置有引导车辆进出的导向槽(33)。5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述车轮板(32)上设置有限位开关(34),限位所述驱动夹紧装置(4)的运动状态。6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述夹紧主体(41)的宽度小于常规汽车两轮间的底盘间距,并且位于所述夹紧主体(41)上的顶压装置(42)的垂直高度大于所述车轮板(32)上表面的高度。7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的AGV搬运装置,其特征在于:所述顶压装置(42)包括压力感应器(422)、超声波传感器(423)和若干顶送板(421),所述压力感应器(422)和超声波传感器(423)均安装在所述顶送板(421)的侧壁。8.一种用于立体仓储的AGV搬运装置的搬运方法,其特征在于:包括以下步骤:S100、测量:测量需要搬运车辆两轮之间的轮距;S200、装载:车辆沿着导向槽(33)进入承载装置(3)上;S300、限位:驱动夹紧装置(4)根据测定的轮距从车轮的内侧锁紧车辆轮胎;S400、运输:车辆经AGV搬运装置搬运至指定装车场所;S500、抬升:车辆通过升降装置(2)抬升至装车的水平高度后,调节到适宜装车的倾斜角度;S600