一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法.pdf
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一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法.pdf
本发明公开了一种用于立体仓储的AGV搬运装置,包括搬运主体,搬运主体的底部安装有万向轮以及驱动万向轮的减速驱动机构;升降装置,升降装置安装在搬运主体上且可径向伸缩;承载装置,承载装置包括承载平台和车轮板,承载平台固定安装在升降装置的顶端,车轮板安装在承载平台的上表面;驱动夹紧装置,驱动夹紧装置包括夹紧主体、顶压装置以及顶送气缸,夹紧主体固定在两个车轮板之间,顶送气缸安装在夹紧主体的两个相对侧面,顶压装置安装在顶送气缸的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧,其搬运方法包括步骤:S100、测量;S200、装载;
一种用于仓储系统的AGV搬运车.pdf
根据本发明所涉及的用于仓储系统的AGV搬运车,具有车体单元、驱动单元、行走单元以及包括无线通讯模块、控制系统模块、光学传感器以及RFID标签阅读器的控制单元,光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给控制系统模块用于导航,RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给控制系统模块用于定位,无线通讯模块接收上位机发出的控制指令后,控制系统模块根据得到的控制指令控制驱动轮并带动从动轮沿着地面色带的路径移动。因为本发明所提供的用于仓储系统的AGV搬运车采用了安全可靠的模块化的无线通讯模块、控制系统模块以及
一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构.pdf
本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构,包括水平面移动的搬运小车,还包括一机架:所述机架下端固定安装于搬运小车上;一动力臂:包括外臂与内臂,所述外臂在竖直平面转动安装于机架上,所述内壁滑动安装于外臂内,所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄,所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线;一抓取机构:用于夹持或松开待搬运物品;通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式,将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取,可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。
AGV汽车搬运装置.pdf
本发明提供了AGV汽车搬运装置,包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱;U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段;每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座;4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接;梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块;每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接;4个滑座上连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构;电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构。本发明提
一种货物物流仓储用搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明属于货物搬运技术领域,尤其是一种货物物流仓储用搬运装置,针对现有装置上货物容易发生滚动的问题,现提出以下方案,包括底板,所述底板顶部开设有两个前后分布的第一滑槽,第一滑槽内设置有第一固定块和第一滑块,第一滑块和第一滑槽滑动连接,底板上方设置有托板,托板底部开设有两个前后分布的第二滑槽,第二滑槽设置有第二固定块和第二滑块,第二固定块和第二滑槽之间固定连接,第一滑块和第二滑块之间连接有第一支杆,托板顶部固定连接有置放盒。本发明中,电动推杆推动滑块移动,第一支杆和第二支杆进行剪式运动,带动推板逐渐挤压货物