轨迹预测方法和装置.pdf

本发明提供了一种轨迹预测方法及装置，所述方法包括：针对待预测轨迹的用户设备UE，获取打车平台在预设时间段内记录的UE发出打车请求的出发地信息和目的地信息；根据预先建立的分类模型，对所有的出发地信息和/或目的地信息进行分类处理，确定所述UE在预设时间段内的分类类型，该分类类型为属于预设的POI分类类型中的一种或多种；根据所述UE在预设时间段内的分类类型，预测所述UE的轨迹。本发明能够根据从用户打车系统中获取的打车数据获取用户的兴趣点，进而预测用户的出行轨迹。

2023-08-19

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轨迹预测方法、装置、介质、设备、芯片和车辆.pdf

本公开涉及一种轨迹预测方法、装置、介质、设备、芯片和车辆。该方法包括：获取目标对象的目标历史移动轨迹，将该目标历史移动轨迹输入目标轨迹预测模型，得到目标轨迹预测模型输出的目标对象在第一预设时间段内的目标预测轨迹，其中，该目标轨迹预测模型为根据第一训练样本集，基于待定轨迹预测模型和待定轨迹回溯模型进行互相监督训练后得到的轨迹预测模型，在训练过程中对第一训练样本集进行了扩充，从而提高了训练后得到的目标轨迹预测模型的预测准确度，也提高了自动驾驶车辆的安全性。

2023-07-21

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轨迹预测方法及装置.pdf

本申请提供一种轨迹预测方法及装置，能够准确预测周围车辆经过路口的未来行驶轨迹，从而提高本车路径规划的安全性。该方法包括：根据目标车辆的历史行驶轨迹确定目标车辆的运动语义、道路几何语义，并结合目标车辆的运动信息确定目标虚拟车道以及目标出口车道，从而得到目标车辆在第一时间段的行驶轨迹。其中，运动语义表示目标车辆的行为，如左转、直行、右转、或调头，道路几何语义用于表示以入口道路为基准，目标车辆所在路口包括的出口道路和/或虚拟车道的行驶规则，入口道路为目标车辆所在路口的入口，运动信息包括目标车辆的运动方向和目标车

2023-07-25

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轨迹图绘制方法和装置.pdf

本公开提供一种轨迹图绘制方法和装置，属于环境科学领域。所述方法包括：接收后向轨迹绘制请求，所述后向轨迹绘制请求包括至少一种目标污染物的标识；根据所述后向轨迹绘制请求，确定多个后向轨迹点数据，所述后向轨迹点数据包括所述至少一种目标污染物的污染物浓度值；根据所述多个后向轨迹点数据，绘制后向轨迹图，所述后向轨迹图用于表示所述至少一种目标污染物在过去的预设时段内的传输路径以及浓度变化情况。采用本公开，可以提高查看空气质量污染情况的效率。

2023-07-25

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涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置和涂胶轨迹生成系统.pdf

本实施例提供一种涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置及涂胶轨迹生成系统，属于工业智能制造领域。方法包括：图像识别各待涂胶物体模板的需求路径；基于各需求路径生成相应轨迹信息，轨迹信息包括开胶枪点、胶线轨迹点、关胶枪点、开枪提前点和结束延伸点，在相应轨迹中胶线轨迹点位于开胶枪点和关胶枪点之间，开枪提前点位于开胶枪点之前，结束延伸点位于关胶枪点之后；将各待涂胶物体模板以及相应轨迹信息对应存储到路径‑物体映射集合。如此，基于路径‑物体映射集合，满足多种物体的多样涂胶工艺需求。此外，实现胶枪的状态与沿需求路径移动过程

2023-06-25

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