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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763509A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111050726.2(22)申请日2021.09.08(71)申请人中科三清科技有限公司地址100193北京市海淀区东北旺西路8号院36号楼5层523室(72)发明人刘亮肖伟赵耀丁一珊(74)专利代理机构北京北汇律师事务所11711代理人李英杰(51)Int.Cl.G06T11/40(2006.01)G06T11/20(2006.01)G06T3/40(2006.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书3页说明书16页附图6页(54)发明名称轨迹图绘制方法和装置(57)摘要本公开提供一种轨迹图绘制方法和装置,属于环境科学领域。所述方法包括:接收后向轨迹绘制请求,所述后向轨迹绘制请求包括至少一种目标污染物的标识;根据所述后向轨迹绘制请求,确定多个后向轨迹点数据,所述后向轨迹点数据包括所述至少一种目标污染物的污染物浓度值;根据所述多个后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图,所述后向轨迹图用于表示所述至少一种目标污染物在过去的预设时段内的传输路径以及浓度变化情况。采用本公开,可以提高查看空气质量污染情况的效率。CN113763509ACN113763509A权利要求书1/3页1.一种轨迹图绘制方法,其特征在于,所述方法包括:接收后向轨迹绘制请求,所述后向轨迹绘制请求包括至少一种目标污染物的标识;根据所述后向轨迹绘制请求,确定多个后向轨迹点数据,所述后向轨迹点数据包括所述至少一种目标污染物的污染物浓度值;根据所述多个后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图,所述后向轨迹图用于表示所述至少一种目标污染物在过去的预设时段内的传输路径以及浓度变化情况。2.根据权利要求1所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,所述后向轨迹绘制请求还包括目标轨迹点;所述根据所述后向轨迹绘制请求,确定多个后向轨迹点数据,包括:根据所述后向轨迹绘制请求,获取所述目标轨迹点对应的后向轨迹点数据;根据所述目标轨迹点对应的后向轨迹点数据,确定至少一个回溯的后向轨迹点数据;所述根据所述多个后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图,包括:将所述目标轨迹点作为终止位置,根据所述目标轨迹点对应的后向轨迹点数据以及所述至少一个回溯的后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图。3.根据权利要求2所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,所述后向轨迹点数据还包括风速矢量;所述根据所述目标轨迹点对应的后向轨迹点数据,确定至少一个回溯的后向轨迹点数据,包括:根据所述目标轨迹点、所述目标轨迹点的风速矢量的相反向量和预设时间间隔,确定回溯的后向轨迹点,获取回溯的后向轨迹点对应的后向轨迹点数据;对处于所述预设时段内的每个后向轨迹点重复上述步骤,确定至少一个回溯的后向轨迹点数据。4.根据权利要求2‑3任一所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,获取后向轨迹点数据的方法包括:确定待获取的后向轨迹点在环境空气质量数值预报模式中所处的目标网格;获取当前时刻所述目标网格的各个顶点的风速矢量和所述至少一种目标污染物的污染物浓度值;根据所述目标网格的各个顶点的风速矢量,确定所述待获取的后向轨迹点的风速矢量;根据所述目标网格的各个顶点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值,确定所述待获取的后向轨迹点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值。5.根据权利要求4所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,所述根据所述目标网格的各个顶点的风速矢量,确定所述待获取的后向轨迹点的风速矢量,包括:基于双线性插值算法,根据所述目标网格的各个顶点的风速矢量,确定所述待获取的后向轨迹点的风速矢量;所述根据所述目标网格的各个顶点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值,确定所述待获取的后向轨迹点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值,包括:基于双线性插值算法,根据所述目标网格的各个顶点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值,确定所述待获取的后向轨迹点的所述至少一种目标污染物的污染物浓度值。2CN113763509A权利要求书2/3页6.根据权利要求2所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,所述方法还包括:根据相邻的后向轨迹点,在所述相邻的后向轨迹点之间,确定至少一个补充的后向轨迹点数据;所述根据所述多个后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图,包括:将所述目标轨迹点作为终止位置,根据所述目标轨迹点对应的后向轨迹点数据、所述至少一个回溯的后向轨迹点数据以及所述至少一个补充的后向轨迹点数据,绘制后向轨迹图。7.根据权利要求6所述的轨迹图绘制方法,其特征在于,所述根据相邻的后向轨迹点,在所述相邻的后向轨迹点之间,确定至少一个补充的后向轨迹点数据,包括:根据相邻的后向轨迹点,构建对应的三阶贝塞尔曲线,在所述三阶贝塞尔曲线上确定至少一个补充的后向轨迹点;根据所