《自动控制原理》(第六版)课件:第5章 线性系统的频域分析法3.ppt
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第3章线性系统的时域分析法自动控制原理课件.pptx
3-1系统时间响应的性能指标(3)等加速度信号(抛物线函数)其数学表达式和图形为:当R=1时,叫做单位脉冲信号,用(6)信号的延迟二﹑动态性能指标(1)延迟时间(3)峰值时间(5)最大超调量3-2一阶系统的动态性能分析3-3二阶系统的时域分析叫无阻尼自然振荡角频率,单位为弧度/秒.对前式进行部分分式得:由上一屏其关系曲线见教材P.88图3-12.得:(4)最大超调量(5)最大百分比超调量而幅值表达式当(1)比例—微分控制若欲使系统的稳态误差值而其闭环传递函数3-4高阶系统的时域分析把上式的分子及分母因式分
自动控制原理(北航)电子教案 第5章 线性系统的频域分析法13.doc
第13讲第5章线性系统的频域分析法Frequency-responseanalysis5.1频率特性及其表示法5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.3典型环节的幅相曲线的绘制5.4稳定裕度和判据5.3极坐标图(Polarplot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线5.3.1积分与微分因子5.3.2一阶因子5.3.3二阶因子5.3.4传递延迟图5-33(a)传递延迟的极坐标图图5-33(b)和的极坐标图可以写成因为的幅值总为1,而相角随线性变化,所以传递延迟的极坐标图是一个单位园圆,如图5-33(a)所示。
自动控制原理(北航)电子教案 第5章 线性系统的频域分析法(第14讲).doc
第14讲第5章线性系统的频域分析法Frequency-responseanalysis5.1频率特性及其表示法5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.3极坐标图(Polarplot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线5.3.1积分与微分因子5.3.2一阶因子5.3.3二阶因子5.3.4传递延迟5.4对数幅-相图(NicholsChart)尼柯尔斯图5.5奈奎斯特稳定判据(NyquistStabilityCriterion)5.5.1预备知识5.5.2影射定理5.5.3影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用5.