《自动控制原理》(第六版)课件:第5章 线性系统的频域分析法5.ppt
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自动控制原理(北航)电子教案 第5章 线性系统的频域分析法13.doc
第13讲第5章线性系统的频域分析法Frequency-responseanalysis5.1频率特性及其表示法5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.3典型环节的幅相曲线的绘制5.4稳定裕度和判据5.3极坐标图(Polarplot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线5.3.1积分与微分因子5.3.2一阶因子5.3.3二阶因子5.3.4传递延迟图5-33(a)传递延迟的极坐标图图5-33(b)和的极坐标图可以写成因为的幅值总为1,而相角随线性变化,所以传递延迟的极坐标图是一个单位园圆,如图5-33(a)所示。
自动控制原理(北航)电子教案 第5章 线性系统的频域分析法(第14讲).doc
第14讲第5章线性系统的频域分析法Frequency-responseanalysis5.1频率特性及其表示法5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制5.3极坐标图(Polarplot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线5.3.1积分与微分因子5.3.2一阶因子5.3.3二阶因子5.3.4传递延迟5.4对数幅-相图(NicholsChart)尼柯尔斯图5.5奈奎斯特稳定判据(NyquistStabilityCriterion)5.5.1预备知识5.5.2影射定理5.5.3影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用5.
《自动控制原理》第5章 频域分析法.ppt
第五章频域分析法第一节频率特性第二节频率特性曲线一、坐标系从横坐标的分度来看,低频段分度精细,中频段适度,高频段粗略。二、典型环节的频率特性4、一阶惯性环节的频率特性低频渐近线为5、二阶振荡环节[]的频率特性低频渐近线为6、延时环节()的频率特性三、控制系统的开环幅相频率特性2、I型系统的开环幅相频率特性四、最小相位系统与非最小相位系统例5-1第三节奈奎斯特稳定判据及稳定裕度二、奈奎斯特稳定判据一例5-2例5-3例5-42、S平面虚轴上有开环极点(含坐标原点),但没有闭环极点的情况1)I型系统例5-5例5