一种全自动夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720246A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711052121.0(22)申请日2017.10.31(71)申请人南通旭越光电科技有限公司地址226200江苏省南通市启东市吕四港镇工业园区南区(72)发明人徐吉华(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B08B13/00(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动夹持装置(57)摘要本发明涉及一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。本发明具有设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的优点。CN107720246ACN107720246A权利要求书1/1页1.一种全自动夹持装置，其特征在于：包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，所述同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，所述横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，所述横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，所述滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，所述机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，所述推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，所述推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。2.根据权利要求1所述一种全自动夹持装置，其特征在于：所述上抓体与下抓体倾斜设置，且上抓体与下抓体平行设置，所述上抓体的上端面与下抓体的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。2CN107720246A说明书1/2页一种全自动夹持装置[0001]技术领域：本发明涉及轴类夹持领域，具体地说是一种全自动夹持装置。[0002]背景技术：轴类加工生产过程中经常需要洗轴这一步骤，目前生产厂家在进行洗轴时，操作人员将齿轴放置在洗齿机构的夹持部位进行夹持，然后通过洗齿机构的喷液器以及喷液管进行洗齿工作，最后操作人员取出齿轴，工作效率低，劳动强度高。因此如何提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置绝对应市场需求。[0003]发明内容：本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。[0005]本发明的进一步改进在于：上抓体与下抓体倾斜设置，且上抓体与下抓体平行设置，上抓体的上端面与下抓体的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。[0006]本发明与现有技术相比具有以下优点：1、本发明自动化程度高，降低劳动强度，大大提高工作效率，置于前侧的机械手组抓取一齿轴，机械手组通过同步带的传输向洗齿机构运动，置于后侧的机械手组抓取已经清洗完毕的齿轴，置于前侧的机械手组将待清洗齿轴放置在待洗轴位置，持续往复工作，无需工作人员进行放料、出料工作，省时省力，提高自动化程度，提高工作效率，降低工作效率。[0007]2、上抓体与下抓体倾斜设置，起到方便夹取的作用，同时上抓体与下抓体平行设置，保证夹取的平衡性以及稳定性，上抓体的上端面与下抓体的下端面设有凸起，凸起的设置起到增加摩擦的作用，防止夹取过程中齿轴的掉落。[0008]附图说明：图1为本发明一种全自动夹持装置的结构示意图。[0009]图中标号：2-横梁、3-同步带、4-气阀箱、5-减速机、6-滑动体、7-防落气缸、8-固定件、9-推拉气缸、10-夹抓气缸、17-上抓体、18-下抓体。[0010]具体实施方式：为了加深对本发明的理解，下面