一种装配用全自动夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102441777A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102441777A(43)申请公布日2012.05.09(21)申请号201110347374.7(22)申请日2011.11.07(71)申请人无锡格莱德科技有限公司地址214181江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区前洲配套区宝露路无锡格莱德科技有限公司(72)发明人刘长先(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人刘宗杰(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种装配用全自动夹持装置(57)摘要本发明公开一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。整个操作过程为全自动化操作，节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。CN10247AxCNxxx102441777xxxxA权利要求书1/1页1.一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，其特征在于：所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。2.根据权利要求1所述的一种装配用全自动夹持装置，其特征在于：所述推进气缸输出端设置有推杆。2xCNxxx102441777xxxxA说明书1/2页一种装配用全自动夹持装置技术领域[0001]本发明涉及汽车零部件装配领域，尤其涉及一种装配用全自动夹持装置。背景技术[0002]当代社会经济高速发展，人们的生活节奏也越来越快，为了满足出行的需要汽车越来越多的进入到了人们的生活，随着需求量的增加，汽车制造行业对自身的生产效率越来越重视，尤其是大量的汽车零部件之间的装配。目前汽车零部件的装配多采用模具镶嵌的方法来实现，即将待装配的配对工件分别装在动模与静模中，通过模具的相对运动实现工件的装配，这种方法节省人力、效率高，装配效果好，被广泛的应用于汽车制造行业。然而上述方法在将待装配的工件装入模具中时还是需要人工操作，由于装配时对装配环境的温度湿度有一定要求，装配环境较为恶劣，长时间的重复操作会造成工人的疲劳容易造成安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种装配用全自动夹持装置，使用该装置将工件自动抓取并放入模具中，解决了需要人为操作的问题。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0005]一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸、及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。[0006]优选的，所述推进气缸输出端设置有推杆。[0007]本发明的有益效果为：全自动化操作节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。附图说明[0008]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。[0009]图1为本发明所述的一种装配用全自动夹持装置夹取工件示意图。[0010]图2为本发明所述的一种装配用全自动夹持装置俯视图。[0011]1、机械臂；2、缸套夹持气缸；3、轴承套夹持气缸；4、推进气缸；5、缸套夹具；6、轴承套夹具；7、第一工件感应装置；8、第二工件感应装置；9、推杆；10、镶件传送带；11、缸套；12、轴承套。具体实施方式[0012]如图1、2所示实施例中，本发明所述的一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂1、缸套夹持气缸2、轴承套夹持气缸3及推进气缸4，所述推进气缸4安装在机械臂1末端，3xCNxxx102441777xxxxA说明书2/2页所述推进气缸4一侧安装有缸套夹持气缸2，所述机械臂1末端与推进气缸4垂直的安装有轴承套夹持气缸3，所述缸套夹持气缸2上安装有缸套夹具5及第一工件感应装置7，所述轴承套安装气缸3上安装有轴承套夹具6及第二工件感应装置8，所述推进气缸4输出端设置有推杆9。[0013]工作时，通过控制机械臂1将缸套夹持气缸移动到放置在镶件传送带10上的缸套11上方，缸套夹具5上的第一工件感应装置7感应到缸套11位置后，通过缸套夹具5对缸套11进行