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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878494A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711334964.X(22)申请日2017.12.14(71)申请人江苏添仂智能科技有限公司地址210000江苏省南京市鼓楼区集庆门大街268号苏宁慧谷E08-2幢2510室(72)发明人王伯铭朱健伟郑开锋任声泰戴鑫亮徐磊刘莉(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人李倩(51)Int.Cl.B61F5/00(2006.01)B61F5/10(2006.01)B61F5/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种PRT悬挂列车的悬挂装置(57)摘要本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;其中,车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I;摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,支架的支脚处设有安装座II,支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,摇枕主体上设有中心孔;中央牵引销的销体固定于中心孔内;水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;弹簧减振器一端安装在安装座I上,另一端安装在安装座II上;还包括牵引拉杆,牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上,另一CN107878494A端安装在牵引拉杆安装座II上。CN107878494A权利要求书1/1页1.一种PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;其中,所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I;所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,所述支架的支脚处设有安装座II,所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,所述摇枕主体上设有中心孔;所述中央牵引销的销体固定于中心孔内;所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;所述弹簧减振器一端安装在安装座I上,另一端安装在安装座II上;还包括牵引拉杆,所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上,另一端安装在牵引拉杆安装座II上。2.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述中央牵引销包括销体,所述销体由顶部和管体组成,所述顶部呈盘面;所述管体下部设有销孔,方销插入销孔内,中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接;还包括套设在销体外的橡胶衬套,所述橡胶衬套包括水平部和竖直部,所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接,竖直部套设在管体上。3.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述弹簧减振器为四个,所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角。4.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述中心孔下方对称设有方销顶座,摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。5.根据权利要求2所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成,所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。2CN107878494A说明书1/3页一种PRT悬挂列车的悬挂装置技术领域[0001]本发明涉及一种PRT悬挂列车的悬挂装置,属于城市轨道车辆技术领域。背景技术[0002]随着我国城市现代化建设不断加速,个人专车服务逐渐兴起。传统的专车服务的运行线路为城市公共道路,而现阶段交通拥堵问题已成为阻碍城市交通正常运行的主要问题,为此PRT系统孕育而生,PRT系统即为:个人城市交通系统。该系统可灵活运用城市内部空间,通过架设空中的轨道梁,铺设列车的运行线路,既继承了传统专车服务的所有优点,又能克服传统的不足。发明内容[0003]发明目的:本发明所要解决的技术问题是提供一种PRT悬挂列车的悬挂装置,该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接,该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接,因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接,同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。[0004]为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:[0005]一种PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;[0006]其中,所述车顶梁结