一种多目标雷达车辆跟踪检测装置.pdf
一条****杉淑
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一种多目标雷达车辆跟踪检测装置.pdf
本发明公开了一种多目标雷达车辆跟踪检测装置,包括所述门型支架横梁中心安装有一号高清检测摄像头和二号高清检测摄像头,所述门型支架横梁后侧表面且位于一号高清检测摄像头和二号高清检测摄像头后侧安装有工作箱,所述工作箱内侧表面安装有多目标检测雷达、跟踪模块、特征提取识别模块以及无线通信模块,所述一号高清检测摄像头和二号高清检测摄像头分别通过导线与多目标检测雷达电性相连,所述多目标检测雷达、跟踪模块、特征提取识别模块以及无线通信模块通过导线依次相连,本发明的有益效果是,利用多目标雷达检测装置,可以进行多目标的复杂工
一种基于毫米波雷达的多目标跟踪与呼吸检测方法与装置.pdf
本发明公开了一种基于毫米波雷达的多目标跟踪与呼吸检测方法与装置,该方法包括以下步骤:从采样得到的信号中获取距离、速度、角度以及相位信息并完成目标点的检测;利用提出的改进快速DBSCAN算法对点云进行聚类;利用多目标跟踪算法对目标进行跟踪并对轨迹进行管理;利用本发明提出的一种基于二次聚类与统计信息的目标相位信息提取算法准确获取对应多个目标的相位信息;在此基础对呼吸信息进行提取。本发明设计并集成了一套多目标跟踪与呼吸检测系统并集成到一套装置上,有实时性高、集成度高以及较高工程价值等优点。通过该套装置在端上能够
一种多目标车辆跟踪方法.pdf
本发明提供了一种多目标车辆跟踪方法,首先输入实际拍摄的车辆视频,检测模块使用RFB‑Net网络,使用VOC2007数据集中的车辆数据训练,将检测器输出作为跟踪模型输入;然后获取目标检测框,进行表观特征或运动特征的提取;接着进行相似度计算,根据前后两帧目标之间的匹配程度进行数据关联,为每个对象分配目标的ID;本发明可以较好地解决车辆移动速度快、目标相似度高以及目标相互遮挡导致跟踪失败的问题。
一种机载预警雷达多目标跟踪方法.pdf
本发明涉及雷达信号处理领域,尤其涉及一种机载预警雷达多目标跟踪方法,其不同之处在于,其步骤包括:S1、机载雷达获取当前时刻的位置量测;S2、筛选出可能对应新生目标的剩余量测;S3、计算新生目标以粒子形式表示的概率密度;S4、预测存活目标下一时刻以粒子形式表示的概率密度;S5、更新每个预测目标漏检时以粒子形式表示的概率密度;S6、根据当前时刻检测到的每个量测,更新每个检测项对应的概率密度;S7、对于下一时刻新获得的量测,重复执行上述步骤。本发明有效处理机载预警雷达多普勒盲区存在下密集杂波多目标跟踪的问题。
一种车辆检测跟踪方法及装置.pdf
本申请公开了一种车辆检测跟踪方法及装置。所述方法包括:对Yolo目标检测器进行训练;利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置;利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。所述装置包括:训练模块,其配置成对Yolo目标检测器进行训练;检测模块,其配置成利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置;和匹配模块,其配置成利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。