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一种洗车机器人.pdf
2023-08-14
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一条****丹淑
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本发明公开了一种洗车机器人，属于车辆清洗技术领域。所述洗车机器人包括：支架、横梁、多关节机械手、第一驱动电机及第一齿条；所述横梁可滑动式地设置在所述支架上；所述多关节机械手的连接端设置有框架，所述框架套设在所述横梁上；所述第一齿条固定设置在所述横梁上，所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述框架内，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。本发明洗车机器人可以不会划伤车漆，保证洗车的洁净度。
2023-08-14
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本发明涉及一种智能洗车机器人，包括压力罐、气压表、底盘从动轮、出水口、进气口、进水口、手爪清洗槽、上机架、擦水手爪槽、第二长杆、第五转动关节、齿条杆、齿条伺服电机、齿条杆外筒、第二转动关节、第四长杆、第三转动关节、手爪执行装置、第一转动关节、脱落装置、第一长杆、第四转动关节、活动吸盘臂、吸盘、压力传感器、光电测距传感器、升降滑块、电磁装置、底盘主动轮、底盘步进电机、底盘、升降螺杆、行程开关、升降臂，本发明采用与外形大小相近与行李箱有可伸缩移动的机械臂带动手爪执行装置对汽车进行清洗，以及采用智能的自主控制系
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本发明提供一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部；本发明采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。
2023-06-02
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本发明涉及自动无人洗车技术领域，用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括：主体，位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置，设置在主体上，与主体底面可拆卸连接。仿形臂，其一端固定于主体一侧壁上。移动装置，分别设置在仿形臂的上部、下部，与仿形臂滚动连接。清洁装置，位于仿形臂与待洗车辆之间。行走装置4沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后，清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗，整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式，完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎
2023-08-19
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本发明涉及机械自动化技术领域,具体地讲是一种自动洗车机器人,包括:负载小车,用于搭载清洗机器人,自动寻找需要清洗的车辆;清洗机器人,用于清洗车辆;连接桥,一端与负载小车连接,另一端为自由端;所述清洗机器人安装在连接桥上,所述负载小车驱动所述连接桥转动和/或伸缩,所述清洗机器人沿所述连接桥行进至车辆前盖或者由车辆前盖返回,本发明降低了洗车成本,本发明成本预计为5万元人民币左右,在设计中理论最低使用寿命2年,等效每月的成本在2000元左右,远低于现今人工洗车的每月成本;提高了洗车速度,尤其是本发明代替了人工洗
2023-05-21
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