一种自动洗车机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798926A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610337299.9(22)申请日2016.05.21(71)申请人徐洪军地址054900河北省邢台市临西县姚楼村43号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动洗车机器人(57)摘要本发明提供一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部；本发明采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。CN105798926ACN105798926A权利要求书1/1页1.一种自动洗车机器人，包括移动部分（1）、环形架（2）、底板（4）、框架（5）、横梁（6）、电控箱（7）、高压水泵（8），其特征在于：所述的移动部分（1）包括横置架（101）、滚轮支撑架（102）、滚轮（103）、压缩弹簧（104）、视频采集器（105）、高压水枪（106）、进水管口（107）、第一电缸（108）、滑块（109）、第二电缸（110）、导轨（111）、伺服电机（112）、主动齿轮（113），所述的横置架（101）水平安装在所述环形架（2）上部，在横置架（101）内侧垂直安装伺服电机（112），在伺服电机（112）的电机轴上安装主动齿轮（113），所述环形架（2）的轮廓两端为圆弧状，中间为直线状，在环形架（2）的内侧设有轮齿，所述的轮齿与主动齿轮（113）的轮齿相啮合，所述的导轨（111）安装在横置架（101）的下部，导轨（111）的截面形状为长方形，所述的滑块（109）滑动安装在导轨（111）上面，在所述的横置架（101）与滑块（109）之间竖直设置第二电缸（110），电缸的缸体后端与横置架（101）连接，电缸的伸缩杆端部与滑块（109）相连；所述的滚轮支撑架（102）有2个且通过垂直转轴对称安装在横置架（101）两侧，滚轮支撑架（102）由两个水平支架和一个垂直转轴组成，两个水平支架互相垂直，其中一个支架的端部垂直设置两个滚轮（103），另一个支架的端部连接有压缩弹簧（104），所述的压缩弹簧（104）在安装时呈压缩状态，迫使滚轮（103）与环形架（2）的外壁相接触；所述的高压水枪（106）铰接安装在滑块（109）下部位置，在高压水枪（106）的侧面设置进水管口（107），在高压水枪（106）的上部设置视频采集器（105），所述的第一电缸（108）两端铰接安装在滑块（109）和高压水枪（106）之间；所述的框架（5）有两个，且垂直安装在底板（4）上，在两个框架（5）之间设置横梁（6），所述横梁（6）与环形架（2）中心部位通过钢板连接；所述的高压水泵（8）的出水口与高压水枪（106）的进水管口（107）通过软管连接。2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述的视频采集器（105）、第一电缸（108）、第二电缸（110）、伺服电机（112）、高压水泵（8）分别通过线路与电控箱（7）相连。2CN105798926A说明书1/2页一种自动洗车机器人技术领域[0001]本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种自动洗车机器人。背景技术[0002]随着汽车产业的快速发展，都市的汽车保有量快速上升，汽车的清洗工作需要投入大量的人力、物力，传统的洗车方法是依靠工作人员手持喷水枪对汽车进行清洗，不仅速度慢而且费时费力，所以急需一款能够自动对汽车进行清洗的机器人。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种自动洗车机器人，其采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。[0004]本发明所使用的技术方案是：一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部，在横置架内侧垂直安装伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装主动齿轮，所述环形架的轮廓两端为圆弧状，中间为直线状，在环形架的内侧设有轮齿，所述的轮齿与主动齿轮的轮齿相啮合，所述的导轨安装在横置架的下部，导轨的截面形状为长方形，所述的滑块滑动安装在导轨上面，在所述的横置