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一种自动洗车机器人.pdf
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一种自动洗车机器人.pdf
本发明提供一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部；本发明采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。
2023-06-02
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一种自动洗车机器人.pdf
本发明涉及机械自动化技术领域,具体地讲是一种自动洗车机器人,包括:负载小车,用于搭载清洗机器人,自动寻找需要清洗的车辆;清洗机器人,用于清洗车辆;连接桥,一端与负载小车连接,另一端为自由端;所述清洗机器人安装在连接桥上,所述负载小车驱动所述连接桥转动和/或伸缩,所述清洗机器人沿所述连接桥行进至车辆前盖或者由车辆前盖返回,本发明降低了洗车成本,本发明成本预计为5万元人民币左右,在设计中理论最低使用寿命2年,等效每月的成本在2000元左右,远低于现今人工洗车的每月成本;提高了洗车速度,尤其是本发明代替了人工洗
2023-05-21
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用于自动洗车的工业机器人控制方法和自动洗车机.pdf
本发明提供了用于自动洗车的工业机器人控制方法和自动洗车机，该方法首先扫描车辆获取车辆的外部轮廓数据，根据车辆轮廓来确定与车辆保持安全距离的情况下高压水枪的预定位置曲线，根据高压水枪要实现的预定位置曲线获取对传动轴机器手的伺服控制信息，通过伺服电机控制传动轴机器手的移动，从而带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动，通过高压水枪向车辆喷射高压液体，对车辆进行清洁。本发明可以根据车辆的外部尺寸自动调节高压水枪移动过程中的位置曲线，使高压水枪与车辆外部轮廓保持在预先设定的安全距离，既可以避免清洗距离过近对车辆造成损伤
2023-09-02
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一种节水型全自动洗车机器人.pdf
一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分、侧擦拭部分、顶擦拭部分，其特征在于：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸协调工作，对进来的车大小形状的不同从而调整侧擦拭部分、顶擦拭部分的位置，下一步高压喷头开始喷水，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机协调工作来驱动侧擦拭部分和顶擦拭部分进行擦拭工作；高压喷头喷出的水通过漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，当净水箱循环水缺水可以通过两个外界进水口进行补
2023-08-30
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一种具有自动洗车功能的洗车棚.pdf
本发明涉及一种洗车棚，尤其涉及一种具有自动洗车功能的洗车棚。技术问题：提供一种节省时间、清洗的足够彻底的具有自动洗车功能的洗车棚。技术方案是：一种具有自动洗车功能的洗车棚，包括有n形架、第一滑轨、第一滑块、竖杆、第一电机、第一轴承座、丝杆、弧形板、第一弹簧、弧形毛刷、第二滑轨等；地面上安装有n形架，n形架内顶部中间安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块上开有螺纹孔，n形架内顶部中间后侧安装有竖杆。本发明通过第一电机作为驱动，从而可驱动弧形毛刷对车顶进行清洁，还可通过齿轮和齿条带动毛刷辊一边
2023-08-30
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