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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610382A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211459744.0(22)申请日2022.11.17(71)申请人陕西昂车郡电子科技有限公司地址710077陕西省西安市雁塔区科技路西段紫薇臻品第1幢1单元1-106号房(72)发明人张景伟(74)专利代理机构西安知遇汇尔专利代理事务所(普通合伙)61286专利代理师孙齐(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称一种智能洗车机器人(57)摘要本发明涉及自动无人洗车技术领域,用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括:主体,位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置,设置在主体上,与主体底面可拆卸连接。仿形臂,其一端固定于主体一侧壁上。移动装置,分别设置在仿形臂的上部、下部,与仿形臂滚动连接。清洁装置,位于仿形臂与待洗车辆之间。行走装置4沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后,清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗,整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式,完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎轮毂,直接避免死角位置清洁不彻底及临界区脏污未清除干净导致车辆洗净效率低的问题。CN115610382ACN115610382A权利要求书1/3页1.一种智能洗车机器人,用于以三轴联动的方式对待洗车辆(1)上的脏污进行移动线扫式清洗,其特征在于,包括:主体(2),位于所述待洗车辆(1)的副驾驶门的一侧,与所述待洗车辆(1)之间存在预设距离;行走装置(4),设置在所述主体(2)上,与所述主体(2)的底面可拆卸连接,用于按照预设路径带动所述主体(2)从初始位置沿Y轴向行驶至所述副驾驶门的一侧,其中Y轴向为所述行走装置(4)前进的方向;仿形臂(3),其一端固定于所述主体(2)的一侧壁上,并朝向所述待洗车辆(1),另一端位于所述待洗车辆(1)的上方;所述行走装置(4)用于沿所述Y轴方向带动所述主体(2)从所述副驾驶门的一侧顺时针环绕所述待洗车辆(1)一周运动,进而带动所述仿形臂(3)环绕所述主体(2)运动;移动装置(6),分别设置在所述仿形臂(3)的上部、下部,与所述仿形臂(3)滚动连接,所述移动装置(6)用于分别沿Z轴向、X轴向在所述仿形臂(3)上往复移动,所述Z轴向为所述仿形臂(3)相对于所述待洗车辆(1)竖立的方向,所述X轴向为所述仿形臂(3)相对于所述待洗车辆(1)水平的方向;清洁装置(5),位于所述仿形臂(3)与所述待洗车辆(1)之间,与所述移动装置(6)可拆卸连接,用于跟随所述移动装置(6)的移动以往复线扫的方式清洗所述待洗车辆(1)上任意处的脏污。2.根据权利要求1所述的智能洗车机器人,其特征在于,所述主体(2)上分别设置有:控制模块(7),分别与所述清洁装置(5)、所述行走装置(4)控制连接;服务器(8),其数据接收端通信连接有移动终端,数据输出端与所述控制模块(7)数据连接,在网络环境下,用于接收所述移动终端发出的请求信息和确认信息,所述控制模块(7)用于获取所述请求信息和确认信息,并输出控制信号至所述清洁装置(5),以控制所述清洁装置(5)喷水清洗所述待洗车辆(1),所述控制模块(7)用于向所述行走装置(4)发出直行信号、转向信号,以控制所述行走装置(4)直线行走或转向。3.根据权利要求2所述的智能洗车机器人,其特征在于,所述主体(2)包括:支架(20),安装在所述行走装置(4)的顶面上,其一侧壁与所述仿形臂(3)固接;第一底板(21),水平固接于所述支架(20)上,用于承载所述服务器(8);第二底板(22),与所述第一底板(21)的位置相对,固接于所述支架(20)上,用于承载控制模块(7);第三底板(23),水平固接于所述支架(20)的内壁上,均与所述第一底板(21)、所述第二底板(22)之间存在距离,用于承载水箱。4.根据权利要求1所述的智能洗车机器人,其特征在于,所述行走装置(4)包括:底座(40);动力驱动轮(41),设置在所述底座(40)的一侧,与所述底座(40)转动连接,用于通过底座(40)垂直轴转动改变运动方向;转向电机(42),可拆卸连接在所述底座(40)上,并与所述动力驱动轮(41)同侧;转向主动轮(43),设置在所述底座(40)的另一侧,并与所述转向电机(42)的位置相对,与所述转向电机(42))的工作端连接,所述转向电机(42)用于驱动所述转向主动轮(43)转2CN115610382A权利要求书2/3页动;转向从动轮(44),转动连接在所述底座(40)的另一侧,与所述转向主动轮(4