一种智能洗车机器人.pdf
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相关资料
一种智能洗车机器人.pdf
本发明涉及一种智能洗车机器人,包括压力罐、气压表、底盘从动轮、出水口、进气口、进水口、手爪清洗槽、上机架、擦水手爪槽、第二长杆、第五转动关节、齿条杆、齿条伺服电机、齿条杆外筒、第二转动关节、第四长杆、第三转动关节、手爪执行装置、第一转动关节、脱落装置、第一长杆、第四转动关节、活动吸盘臂、吸盘、压力传感器、光电测距传感器、升降滑块、电磁装置、底盘主动轮、底盘步进电机、底盘、升降螺杆、行程开关、升降臂,本发明采用与外形大小相近与行李箱有可伸缩移动的机械臂带动手爪执行装置对汽车进行清洗,以及采用智能的自主控制系
一种智能洗车机器人.pdf
本发明涉及自动无人洗车技术领域,用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括:主体,位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置,设置在主体上,与主体底面可拆卸连接。仿形臂,其一端固定于主体一侧壁上。移动装置,分别设置在仿形臂的上部、下部,与仿形臂滚动连接。清洁装置,位于仿形臂与待洗车辆之间。行走装置4沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后,清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗,整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式,完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎
一种智能洗车系统及洗车方法.pdf
本发明公开了一种智能洗车系统及洗车方法,涉及车辆领域。所述智能洗车系统用于车辆的清洗,包括智能终端,用于用户输入指令;控制单元,用于接收所述智能终端的输入指令并根据所述指令控制发出执行指令;执行单元,用于根据接收到的执行指令对所述车辆进行清洗,其中,所述执行单元包括车辆轮廓扫描装置和清洗装置,用于扫描所述车辆的外轮廓,通过所述执行单元调整所述清洗装置的喷头、喷水距离及滚筒的滚动距离,以实现车辆的智能清洗。本发明还提供了相应的洗车方法。本发明通过车辆轮廓扫描装置对车辆外轮廓进行扫描,因此能够精准控制清洗装置
一种智能洗车机器人的不停机维护方法及系统.pdf
本发明公开了一种智能洗车机器人的不停机维护方法及系统,智能洗车机器人终端发生故障时,智能洗车机器人收件通过自我调节来解决故障;若自我调节成功,则故障清除,若自我调节失败,则启用信息反馈系统,智能洗车机器人终端通过中间工控机将故障上报云端服务器;云端服务器接收故障信息,存储故障并主动发送故障信息给维护人员终端;维护人员接收到故障信息,并使用远维智能控制系统远程控制中间工控机连接智能洗车机器人终端,查看并分析定位故障原因,并根据原因进行故障清除。本发明解了决传统洗车机一旦出故障需要等待维保人员到达现场进行解决
一种智能洗车系统.pdf
本发明公开了一种智能洗车系统,涉及洗车设备技术领域。一种智能洗车系统,包括架体、移动轨道,架体内安装有清洗装置,清洗装置包括高压喷头、机械传动装置、水泵、控制柜,机械传动装置包括驱动电机、主旋转杆、从旋转杆、传动杆、套管、固定杆、连接杆,从旋转杆上嵌套滑动连接有连接件,连接件与套管焊接连接,套管上开凿有螺旋状滑槽,传动杆嵌套安装于套管内,传动杆上焊接有限位螺丝,限位螺丝位于螺旋状滑槽内,传动杆两侧连接有固定杆,固定杆上焊接有固定件,固定件内安装有高压喷头;本发明一种智能洗车系统,可靠性、耐用性高,冲洗全面