一种四向车横向摆杆式顶升换向结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114890033A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210613498.3(22)申请日2022.05.31(71)申请人隆链智能科技（上海）有限公司地址201914上海市崇明区横沙乡富民支路58号9950室（上海横泰经济开发区）(72)发明人黄晓明马云龙(74)专利代理机构上海领誉知识产权代理有限公司31383专利代理师高振红(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种四向车横向摆杆式顶升换向结构(57)摘要本发明公开了一种四向车横向摆杆式顶升换向结构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，横向摆杆联动机构包括导向滑轨、第一拉紧滑台、第二拉紧滑台、顶升摆杆、导向滚筒、联动轴、中空轴。导向滑轨为两个，前后两第一滑块和第二滑块的外壁分别通过相对布置的顶升摆杆铰接连接摆杆顶升机构的顶升横梁；中空轴同轴套设并通过电磁离合器连接联动轴，联动轴一端的同步轮通过同步带连接横向驱动电机，另一端通过固定齿轮与横向行走驱动机构中横向主动轴上的活动齿轮分离或啮合连接。本发明结构设计新颖、紧凑，运行稳定，减小了整体体积，提升了运行能力和货物存取效率，既降低成本，又节省空间。CN114890033ACN114890033A权利要求书1/2页1.一种四向车横向摆杆式顶升换向结构，其特征在于，包括支撑框架(100)、纵向行走驱动机构(200)、横向行走驱动机构(300)、摆杆顶升机构(400)和横向摆杆联动机构(500)，所述横向摆杆联动机构(500)包括导向滑轨(501)、第一拉紧滑台(502)、第二拉紧滑台(504)、顶升摆杆(506)、导向滚筒(507)、联动轴(510)、中空轴(512)，其中：所述导向滑轨(501)为两个，呈平行设置于所述支撑框架(100)底部的左右两端，且其前后两端分别与所述第一拉紧滑台(502)两端的第一滑块(503)、所述第二拉紧滑台(504)两端的第二滑块(505)滑动连接，前后两所述第一滑块(503)和第二滑块(505)的外壁分别通过相对布置的所述顶升摆杆(506)铰接连接所述摆杆顶升机构(400)的顶升横梁(401)；所述第一拉紧滑台(502)和第二拉紧滑台(504)的中部分别通过第一拉紧带(508)、第二拉紧带(509)经所述导向滚筒(507)导向换向后连接所述中空轴(512)；所述中空轴(512)同轴套设并通过电磁离合器(513)连接所述联动轴(510)，所述联动轴(510)一端的同步轮(514)通过同步带连接横向驱动电机(515)，另一端通过固定齿轮(511)与所述横向行走驱动机构(300)中横向主动轴(301)上的活动齿轮(308)分离或啮合连接。2.根据权利要求1所述的四向车横向摆杆式顶升换向结构，其特征在于，所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设有四个用于装配所述横向行走驱动机构(300)上的四组横向行走轮的方形装配孔(101)，所述横向行走轮可于对应的所述方形装配孔(101)内上下移动；以及所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设有四个用于装配所述纵向行走驱动机构(200)上的四组纵向行走轮的圆形装配孔，所述纵向行走轮同轴可转动设置于所述圆形装配孔内。3.根据权利要求1所述的四向车横向摆杆式顶升换向结构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)包括纵向传动轴(201)、两组第一纵向行走轮(202)、两组第二纵向行走轮(203)和纵向驱动电机(204)，其中：两组所述第一纵向行走轮(202)和两组所述第二纵向行走轮(203)分别间隔设置于所述支撑框架(100)前后两侧壁的圆形装配孔内，且两组所述第一纵向行走轮(202)分别对应连接所述纵向传动轴(201)的两端；所述纵向传动轴(201)的中部设置有第一纵向同步轮，所述第一纵向同步轮通过第一纵向同步带连接所述纵向驱动电机(204)。4.根据权利要求3所述的四向车横向摆杆式顶升换向结构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)还包括两组第二纵向同步轮(205)、压紧轮(206)、第二纵向同步带(207)、压紧调节板(208)和压紧固定板(209)，其中：两组所述第二纵向同步轮(205)对应套设于所述第一纵向行走轮(202)的内侧端，且其通过第二纵向同步带(207)连接所述纵向传动轴(201)的端部；两所述压紧轮(206)分别设置于所述第二纵向同步带(207)的外侧并与之过盈配合，且一所述压紧轮(206)设置于所述支撑框架(100)的内侧壁；所述压紧调节板(208)的一端连接另一所述压紧轮(206)，所述压紧调节板(208