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一种四向车纵向联动式换向顶升机构.pdf
2023-08-12
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丹烟****魔王
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本发明公开了一种四向车纵向联动式换向顶升机构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，纵向行走驱动机构包括纵向传动轴、中空轴、纵向驱动电机和纵向导向轴，纵向传动轴中部同轴套设置有中空轴，中空轴两端的外周壁分别设置有左螺纹和右螺纹；横向摆杆联动机构包括导向滑轨、拉紧滑台、顶升摆杆和传动横梁；拉紧滑台的滑块通过顶升摆杆铰接连接摆杆顶升机构的顶升横梁；传动横梁设置于拉紧滑台的顶部，其一端的通孔内滑动套设有纵向导向轴，另一端的螺纹孔内螺纹套设有中空轴。本发明结构设计新颖、
2023-08-12
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本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机构切换至顶升状态实现换向轮顶升换向。当进一步驱动第二驱动组件运转至第三角度范围时，本申请可通过第二连杆触发顶升机构抬起实现货物顶升取放。本申请能够在第一驱动组件共轭凸轮连杆结构的基础上，通过相互配合的第二驱动组件的凸轮连杆机构，实现顶升动作与换向动作两个动作之间的独立控制。
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一种四向车横向摆杆式顶升换向结构.pdf
本发明公开了一种四向车横向摆杆式顶升换向结构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，横向摆杆联动机构包括导向滑轨、第一拉紧滑台、第二拉紧滑台、顶升摆杆、导向滚筒、联动轴、中空轴。导向滑轨为两个，前后两第一滑块和第二滑块的外壁分别通过相对布置的顶升摆杆铰接连接摆杆顶升机构的顶升横梁；中空轴同轴套设并通过电磁离合器连接联动轴，联动轴一端的同步轮通过同步带连接横向驱动电机，另一端通过固定齿轮与横向行走驱动机构中横向主动轴上的活动齿轮分离或啮合连接。本发明结构设计新颖、
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联动式顶升翻转机构及电池.pdf
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