一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893268A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211435960.1(22)申请日2022.11.16(71)申请人江苏智库智能科技有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区龙藏大道1-1号(72)发明人蔡传玉穆立铭殷霄(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230专利代理师葛胜非(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/20(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法(57)摘要本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机构切换至顶升状态实现换向轮顶升换向。当进一步驱动第二驱动组件运转至第三角度范围时，本申请可通过第二连杆触发顶升机构抬起实现货物顶升取放。本申请能够在第一驱动组件共轭凸轮连杆结构的基础上，通过相互配合的第二驱动组件的凸轮连杆机构，实现顶升动作与换向动作两个动作之间的独立控制。通过共轭凸轮的驱动方式提升稳定性，压缩车身高度，便于货物顶升架安装。CN115893268ACN115893268A权利要求书1/2页1.一种用于换向顶升联动的机构，其特征在于，包括：驱动轴（10），其连接并驱动第一驱动组件和第二驱动组件；第一连杆，其一侧耦合于第一驱动组件，另一侧耦合于换向机构，所述第一连杆在第一驱动组件运转至第一角度范围时保持在休止状态，在第一驱动组件运转至第二角度范围时保持在换向状态，休止状态下第一连杆撤销对换向机构的顶升力矩，换向状态下第一连杆保持对换向机构的顶升力矩；第二连杆，其一侧耦合于第二驱动组件，另一侧耦合于顶升机构，所述第二连杆在第二驱动组件运转至第三角度范围时保持在顶升状态，顶升状态下第二连杆保持对顶升机构的顶升力矩。2.如权利要求1所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述第一驱动组件与第二驱动组件同步运转；第一角度范围、第二角度范围、第三角度范围沿驱动轴运转方向顺序衔接；所述第二连杆在第二驱动组件运转至其他角度范围时均保持在休止状态，休止状态下第二连杆撤销对顶升机构的顶升力矩。3.如权利要求1所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述第一驱动组件为共轭凸轮（1）；共轭凸轮（1）在运转至第一角度范围时，由其主凸轮（1‑1）的远休止端向上推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在休止状态；共轭凸轮（1）在运转至第二角度范围时，由其回凸轮（1‑2）的远休止端向下推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在换向状态。4.如权利要求3所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述第二驱动组件为与共轭凸轮联动的顶升凸轮（9）；顶升凸轮（9）在运转至第三角度范围时，由其远休止端向下推动第二连杆的耦合部位，使第二连杆的另一端保持在顶升状态；顶升凸轮（9）在运转至其他角度范围时，其近休止端撤销对第二连杆耦合部位的推动。5.如权利要求3所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述第一连杆包括三根换向支杆，各换向支杆之间夹角固定；共轭凸轮（1）设置在其中两根换向支杆之间，其中，所述主凸轮（1‑1）在第一角度范围内向上推动位于第一连杆一端的第一换向支杆（2‑1），使第一连杆另一端的第三换向支杆（2‑3）保持在低位；所述回凸轮（1‑2）在第二角度范围内向下推动位于第一连杆中部的第二换向支杆（2‑2），使第一连杆另一端的第三换向支杆（2‑3）切换至高位。6.如权利要求5所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述换向机构包括：换向体（6），其连接换向轮，所述换向体的侧部设置有腰型槽；换向体导向轴（7），其贯穿换向体（6），限制换向体仅沿其轴向上下滑动；所述第三换向支杆（2‑3）的端部嵌入设置在换向体的腰型槽内，随共轭凸轮（1）运转而在腰型槽内左右摆动，驱动换向体沿换向体导向轴上下滑动，驱动换向轮抬升或降落。7.如权利要求6所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，第一换向支杆（2‑1）、第二换向支杆（2‑2）、第三换向支杆（2‑3）的端部均分别连接有随动轴承，三随动轴承分别与2CN115893268A权利要求书2/2页主凸轮（1‑1）、回凸轮（1‑2）、腰型槽滚动连接。8.如权利要求4所述的用于换向顶升联动的机构，其特征在于，所述第二连杆设置有两根顶升支杆，两顶升支杆之间夹角固定；顶升凸轮（9）设置在其中第一顶升支杆（3‑1）的外侧，顶升凸轮（9）在第三角度范围内向下推动位于第二连杆一端的第一