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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194656A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210754806.4B24C9/00(2006.01)(22)申请日2022.06.29(71)申请人中铁山桥集团有限公司地址066205河北省秦皇岛市山海关区南海西路35号(72)发明人邢扬杨翠屏杨金山柴飞胡广瑞龙东利陈敏刘申刘昊陈彤(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265专利代理师徐畅(51)Int.Cl.B24C1/08(2006.01)B24C3/06(2006.01)B24C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图14页(54)发明名称一种U形肋喷砂除锈装置(57)摘要本发明公开了一种U形肋喷砂除锈装置,包括:底部加工座,具有放置区和除锈加工区;喷砂辅助夹持机构,安装于顶部横梁架上,用于辅助夹持U形肋,在喷砂除锈机构靠近时,对喷砂除锈机构进行避让;摆动式重力复位托辊,设置有多个,且分布安装在底部加工座的除锈加工区,在除锈加工时,用于对U形肋进行辅助支撑,在喷砂除锈机构靠近时,对喷砂除锈机构进行避让;喷砂除锈机构,用于对U形肋进行喷砂除锈。本发明提出的一种U形肋喷砂除锈装置,可自动完成单根U形肋的喷砂除锈清洗作业,基本无需人工干预,很好地降低了人工成本;整个装置与U形肋配合的部件可以拆卸更换或自身进行适应性调整,可以适用于不同规格尺寸U形肋的喷砂除锈。CN115194656ACN115194656A权利要求书1/2页1.一种U形肋喷砂除锈装置,其特征在于,包括:底部加工座(100),具有放置区和除锈加工区,底部加工座(100)的放置区安装有活动机架(1)和固定机架(2),活动机架(1)和固定机架(2)均具有底部机架座(101)和顶部横梁架;活动机架(1)的底部机架座(101)通过行走驱动机构配合行走在底部加工座(100)的放置区;喷砂辅助夹持机构(3),安装于顶部横梁架上,用于辅助夹持U形肋(200),在喷砂除锈机构(4)靠近时,对喷砂除锈机构(4)进行避让;摆动式重力复位托辊(5),设置有多个,且分布安装在底部加工座(100)的除锈加工区,在除锈加工时,用于对U形肋(200)进行辅助支撑,在喷砂除锈机构靠近时,对喷砂除锈机构(4)进行避让;喷砂除锈机构(4),通过行走驱动机构配合行走在底部加工座(100)的除锈加工区,用于对U形肋(200)进行喷砂除锈。2.根据权利要求1所述的一种U形肋喷砂除锈装置,其特征在于,所述喷砂辅助夹持机构(3)包括喷砂辅助夹持机座(31)、夹持机构摆动液压缸(32)、夹持机构安装架(33)、夹爪升降液压缸(35)、夹持机构安装座板(34)以及夹持机构;喷砂辅助夹持机座(31)安装配合在顶部横梁架上,喷砂辅助夹持机座(31)内转动安装有夹持机构摆动液压缸(32);所述夹持机构安装架(33)通过安装架摆动销轴(332)转动安装在喷砂辅助夹持机座(31)端部,夹持机构安装架(33)上端延伸有安装架摆动臂(331),安装架摆动臂(331)的端部与夹持机构摆动液压缸(32)的伸缩端转动配合连接;夹持机构安装架(33)上固定安装有夹持机构安装座板(34),夹持机构安装座板(34)外壁上固定安装有夹爪升降液压缸(35),夹持机构安装座板(34)上滑动配合安装有夹持机构滑移座(351),夹持机构滑移座(351)与夹爪升降液压缸(35)的伸缩端固定连接;所述夹持机构包括安装在夹持机构滑移座(351)上的夹持驱动组件以及夹持驱动组件驱动端安装的一对U形肋夹持爪(39)。3.根据权利要求2所述的一种U形肋喷砂除锈装置,其特征在于,所述的夹持驱动组件包括夹持驱动液压缸(36)、夹持驱动插板(37)以及夹持套架(38),夹持驱动液压缸(36)固定安装在夹持机构滑移座(351)上,夹持套架(38)顶端与夹持机构滑移座(351)固定连接,夹持驱动插板(37)活动插装在夹持套架(38)中,且夹持驱动插板(37)的上端与夹持驱动液压缸(36)的伸缩端驱动连接;夹持驱动插板(37)上开设有一对呈“八”字型的斜向导槽(371),夹持套架(38)上开设有一对“一”字型的水平导向槽(381),夹持套架(38)的两侧均固定安装有多个水平导向杆(382),所述U形肋夹持爪(39)活动套装在水平导向杆(382)上,且U形肋夹持爪(39)上固定安装有夹持爪连接杆(393),夹持爪连接杆(394)的自由端均设置有一对夹持导向轴,夹持导向轴上套装有夹持驱动轴承(393),夹持驱动轴承(393)同时与斜向导槽(371)、水平导向槽(381)活动配合连接。4.根据权利要求3所述的一种U形肋喷砂除锈装置,其特征在于,所述摆动式重力复位托辊(5)包括托辊机架(51)和摆动托辊