喷砂除锈装置和高空除锈设备.pdf

本发明涉及工程机械领域,公开了一种喷砂除锈装置和高空除锈设备,喷砂除锈装置包括喷砂机构、移动机构、力传感器以及控制器,喷砂机构包括连接支架、滑动座、弹性件以及喷砂枪,滑动座沿第一方向可滑动地设置于连接支架上,弹性件设置为沿第一方向延伸且连接于连接支架和滑动座之间,喷砂枪设置于滑动座上,移动机构包括第一移动模组,第一移动模组用于驱动连接支架沿第一方向往复移动,力传感器用于检测弹性件受到的压力,控制器与力传感器通信连接,并用于根据力传感器检测到的压力,控制第一移动模组驱动连接支架移动,以使弹性件受到的压力保持在预设的压力范围内。本发明的喷砂枪的内部与作业面之间形成的密闭作业空间较为稳定。