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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103586781103586781A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201210286564.7B24C5/02(2006.01)(22)申请日2012.08.13B24C9/00(2006.01)(71)申请人中国石油集团工程技术研究院地址300451天津市塘沽区津塘公路40号申请人中海油能源发展股份有限公司(72)发明人唐德渝吕喜军龙斌高象杰张建护王洪洲刘明珠相政乐王克宽赵利李春润杨志总赵兵杰牛虎理张田利(74)专利代理机构北京市中实友知识产权代理有限责任公司11013代理人谢小延(51)Int.Cl.B24C3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种自动喷砂除锈装置(57)摘要本发明涉及一种自动喷砂除锈装置;两块支撑板为马蹄铁形状,齿圈和增强圈分别固定在一块支撑板的内侧;每块支撑板内侧有外侧导向轮分布在支撑板上部的圆弧线上,内侧导向轮均布在支撑板下部的圆弧线上;齿圈和增强圈与外侧导向轮、内侧导向轮同心,和支撑板开口的方向和位置相同;弧度与外侧导向轮和内侧导向轮均布圆弧相匹配的二块弧板连为一体;电机固定在一侧弧板上,传动轴一端穿过弧板与外侧的驱动齿轮连接;二块弧板卡入外侧导向轮和内侧导向轮的凹槽内,驱动齿轮与齿圈啮合,二件摆动喷枪组件通过摆动支承座对称固定在摆动安装组件上;本装置能快速、简便、稳定的自动除锈,高效、环保的达到了施工的质量要求,将原来的作业时间减少一半。CN103586781ACN1035867ACN103586781A权利要求书1/1页1.一种自动喷砂除锈装置,由支撑组件、转动体、摆动喷枪组件和支脚构成;其特征在于:支撑组件是由二块支撑板(1)、外侧导向轮(2)、内侧导向轮(8)、齿圈(10)和增强圈(13)构成;二块支撑板(1)为带有开口的“马蹄铁”形状,尺寸大小相同,带有开口的半弧圈齿圈(10)和增强圈(13)分别固定在其中一块支撑板的内侧;每块支撑板内侧,齿圈和增强圈外侧设有9个外侧导向轮对称均布在靠近支撑板上部的一条圆弧线上,5件内侧导向轮对称均布在齿圈和增强圈内测靠近支撑板下部的一条圆弧线上,这两条圆弧线保持同心;齿圈和增强圈与外侧导向轮、内侧导向轮同心,和支撑板开口的方向和位置相同;四套支脚二套一组分别安装在支撑板的下侧;转动体是由弧板(11)、传动轴(3)、电机(4)、电机支承座(5)、传动齿轮(6)、驱动齿轮(7)、摆动安装组件(9)和连接杆(12)构成;弧度与外侧导向轮和内侧导向轮均布圆弧相匹配的二块弧板由十根长度相同的联接杆连接为一体;电机通过电机支承座固定在一侧弧板上,传动轴位于二块弧板对称中心面的十二点位置处,一端穿过弧板与位于弧板外侧的驱动齿轮连接,传动齿轮位于传动轴上与电机连接;二块弧板分别卡入二块支撑板上的外侧导向轮和内侧导向轮的凹槽内,驱动齿轮与齿圈啮合,二件摆动安装组件对称的设置在转动体的两侧,三点和九点位置处,与连接杆平行,两端固定在二块弧板上;摆动喷枪组件由喷枪组件(14)、连接驱动架(15)、摆动齿轮(17)和摆动支承座(18)组成;二件摆动喷枪组件通过摆动支承座对称固定在摆动安装组件上;连接驱动架底部与喷枪组件连接;摆动支承座和摆动齿轮固定在连接驱动架内,两个摆动支承座位于摆动齿轮的两侧。2.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈装置,其特征在于:在摆动喷枪组件中,摆动支承座18与摆动安装组件9滑动配合,采取摆动齿轮17与齿条的驱动方式,使连接驱动架15运动,从而带动喷枪组件14进行摆动。3.一种权利要求1所述的自动喷砂除锈装置的应用,其特征在于:吊送装置至补口管的上方,使转动体的轴线与管道轴线平行,然后顺“马蹄铁”状开口放下,依靠支脚的支撑,使装置跨骑在管道上,然后通电起动,准备喷砂,电机驱使转动体逆时针转动90°,使原来处于三点、九点的两把喷枪处于六点、十二点的位置,喷砂开始,转动体顺时针转动180°,带动喷枪沿管道表面以“矩形”纹的轨迹方式进行有规则地移动,完成喷砂除锈,每把喷枪各自完成管道半圈的除锈工作。2CN103586781A说明书1/3页一种自动喷砂除锈装置技术领域[0001]本发明涉及的是管道补口工序中所使用的自动喷砂除锈装置。背景技术[0002]目前,无论在陆地或在海洋,管线焊接施工之后,接头部分都需要进行涂敷补口处理。而在补口工艺中,第一道工序就是要对补口范围内的管道外表面进行除锈,并要求达到相应的标准级别。[0003]在国外,自动喷砂除锈的工艺技术已经使用地比较成熟,应用也较为广泛。而在国内,只有极少的报道和类似的一、两项专利,迄今仍无自动喷砂除锈装置,仍然采用人