一种用于机器人自动焊接的双龙门架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115229404A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210975385.8(22)申请日2022.08.15(71)申请人周庆云地址461000河南省许昌市魏都区灞陵路2号(72)发明人周庆云(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于机器人自动焊接的双龙门架(57)摘要本发明公开了一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其结构包括导轨、焊接机构、横梁、滑架、操控机、置物台，导轨连接在置物台上，且滑动配合有滑架，滑架之间安装有横梁，横梁与焊接机构通过操控机采用电性连接的方式相配合，在助力体上设有贯连装置和扶正结构，利用贯连装置和扶正结构在抓钳上相配合，当滑动的固定座上增加横向牵引力时，将会推动抓钳在传递环内通过扶正结构不断滚动靠近套框，借助软条的弹性反弹，反复弹动在贯连装置上，使得贯连装置被拨动延长，从而支持引导着抓钳能聚拢承接在固定座和导轨之间，抵消这之间的横向牵引力，提高该设备的焊接效果。CN115229404ACN115229404A权利要求书1/1页1.一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：其结构包括导轨(1)、焊接机构(2)、横梁(3)、滑架(4)、操控机(5)、置物台(6)，所述导轨(1)连接在置物台(6)上，且滑动配合有滑架(4)，所述滑架(4)之间安装有横梁(3)，所述横梁(3)与焊接机构(2)通过操控机(5)采用电性连接的方式相配合，所述滑架(4)包括连杆(41)、固定座(42)、助力体(43)、光滑框(44)，所述连杆(41)连接在固定座(42)上，且连接有横梁(3)，所述固定座(42)上连接有光滑框(44)，所述光滑框(44)通过助力体(43)滑动配合在导轨(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述助力体(43)包括贯连装置(431)、抓钳(432)、套框(433)、传递环(434)、扶正结构(435)、软条(436)，所述贯连装置(431)安装在套框(433)之间，且通过扶正结构(435)过渡配合在抓钳(432)和固定座(42)上，所述套框(433)上连接有软条(436)，所述软条(436)上连接有传递环(434)，所述传递环(434)滑动配合在抓钳(432)上。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述抓钳(432)通过扶正结构(435)间隙配合在导轨(1)和光滑框(44)上。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述贯连装置(431)包括串联杆(1a1)、抵控件(1a2)、松紧囊(1a3)、翘片(1a4)，所述串联杆(1a1)上连接有翘片(1a4)，且连接在套框(433)上，所述翘片(1a4)间隙配合在松紧囊(1a3)上，所述松紧囊(1a3)安装在抵控件(1a2)上。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述抵控件(1a2)包括旋拧套(a21)、绑带(a22)、弹囊(a23)、折叠层(a24)、转轴(a25)，所述旋拧套(a21)连接在绑带(a22)和折叠层(a24)上，且间隙配合在扶正结构(435)上，所述绑带(a22)通过弹囊(a23)过渡配合在松紧囊(1a3)上，所述折叠层(a24)连接在转轴(a25)上，所述转轴(a25)连接在固定座(42)上。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述折叠层(a24)过渡配合在旋拧套(a21)和绑带(a22)内。7.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述扶正结构(435)包括按压勺(5b1)、止挡件(5b2)、整顿卷条(5b3)、鼓包(5b4)、容纳兜(5b5)，所述按压勺(5b1)通过止挡件(5b2)连接在容纳兜(5b5)上，且活动卡合在抓钳(432)上，所述容纳兜(5b5)与整顿卷条(5b3)之间连接有鼓包(5b4)，所述鼓包(5b4)间隙配合在固定座(42)和旋拧套(a21)上。8.根据权利要求7所述的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，其特征在于：所述止挡件(5b2)包括侧翼(b21)、滞留袋(b22)、封挡条(b23)、对夹(b24)、递进柄(b25)，所述侧翼(b21)通过封挡条(b23)连接在递进柄(b25)上，所述递进柄(b25)连接在滞留袋(b22)和对夹(b24)上，且和滞留袋(b22)之间活动卡合有整顿卷条(5b3)，所述对夹(b24)上滑动配合有按压勺(5b1)。2CN115229404A说明书1/4页一种用于机器人自动焊接的双龙门架技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特