一种用于柔性线缆自动焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877499A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910321102.6(22)申请日2019.04.19(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人李长乐刘刚峰张贵伟刘玉斌(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K26/362(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于柔性线缆自动焊接机器人(57)摘要一种用于柔性线缆自动焊接机器人，它涉及一种自动焊接机。本发明解决现有的现有的人工焊接方式存在生产效率低、成品率低、操作人员劳动强度大的问题。两块限位夹紧过渡板竖直且相对设置在基座的一侧，插头工装安装板的一端面上竖直固装有齿条，插头工装安装板的另一端面上由上至下依次加工有多个插头夹槽，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合设置；调节支座一端固装在焊接电器箱上，旋转气缸固装在调节支座上，旋转基座的一端安装在旋转气缸上，旋转基座的另一端安装有气动驱动装置，插头夹爪安装在气动驱动装置上；焊接电器箱通过电线与焊接工具电连接，焊接工具竖直设置在插头夹爪的上方。本发明用于柔性线缆自动焊接。CN109877499ACN109877499A权利要求书1/1页1.一种用于柔性线缆自动焊接机器人，所述用于柔性线缆自动焊接机器人包括插头自动上料组件(1)、激光去漆装置(2)、焊接电器箱(3)、同步输送带装置(5)、插头夹爪工装(6)、焊接工具(14)、基座(17)和多个导线固定器(4)，其特征在于：自动上料组件(1)、焊接电器箱(3)和激光去漆装置(2)沿基座(17)的长度方向依次布置，同步输送带装置(5)水平安装在基座(17)的上端面上，同步输送带装置(5)上沿其长度方向设置有多个导线固定器(4)，自动上料组件(1)包括齿条(8)、齿轮(9)、驱动电机(10)、插头工装安装板(11)和两块限位夹紧过渡板(12)，两块限位夹紧过渡板(12)竖直且相对设置在基座(17)的一侧，插头工装安装板(11)位于两块限位夹紧过渡板(12)之间，插头工装安装板(11)的一端面上竖直固装有齿条(8)，插头工装安装板(11)的另一端面上由上至下依次加工有多个插头夹槽，每个插头夹槽内夹持有一个插头(7)，驱动电机(10)安装在基座(17)上，齿轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，齿轮(9)与齿条(8)相互啮合设置；插头夹爪工装(6)包括调节支座(12)、旋转基座(13)、旋转气缸(18)和插头夹爪(16)，调节支座(12)位于插头自动上料组件(1)和焊接电器箱(3)之间，调节支座(12)一端固装在焊接电器箱(3)上，旋转气缸(18)固装在调节支座(12)上，旋转基座(13)的一端安装在旋转气缸(18)上，旋转基座(13)的另一端安装有气动驱动装置，插头夹爪(16)安装在气动驱动装置上；焊接电器箱(3)通过电线与焊接工具(14)电连接，焊接工具(14)竖直设置在插头夹爪(16)的上方。2.根据权利要求1所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：导线固定器(4)为长方体结构，导线固定器(4)上设置有导线放置槽(4-1)、导线限位卡槽(4-2)和分线固定器(4-3)，导线放置槽(4-1)、导线限位卡槽(4-2)和分线固定器(4-3)沿导线固定器(4)长度方向依次设置。3.根据权利要求2所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：分线固定器(4-3)上加工有多个分线槽(4-4)。4.根据权利要求3所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：分线固定器(4-3)上分线槽(4-4)的数量为三个。5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：同步输送带装置(5)包括两个皮带轮、同步输送带、皮带轮电机和安装板，安装板沿基座(17)的长度方向安装在基座(17)上，两个皮带轮通过轮轴安装在安装板的两端部，皮带轮电机的输出轴与其中一个皮带轮轮轴固接，同步输送带安装在两个皮带轮上。6.根据权利要求5所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：多个导线固定器(4)均布设置在同步输送带上。7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：多个插头夹槽沿插头工装安装板(11)的长度方向均布设置。8.根据权利要求7所述的用于柔性线缆自动焊接机器人，其特征在于：插头夹槽为长方体结构，插头夹槽的一端加工有与插头尺寸相匹配的夹槽。2CN109877499A说明书1/4页一种用于