一种用于焊接机器人执行末端的双枪枪头.pdf

本实用新型公开了一种用于焊接机器人执行末端的双枪枪头,属于焊接机器人技术领域,包括联轴器,所述联轴器的下端设置有防撞器,所述防撞器的下端设置有防撞器连接块,所述防撞器连接块的侧边设置有长条侧板,所述长条侧板的下端设置有焊枪夹持块一,所述焊枪夹持块一的侧边设置有压盖一,所述焊枪夹持块一与压盖一之间设置有焊枪,本实用新型采用联轴器连接防撞器,在通过防撞器固定双枪的调节机构,利用调节机构对焊道间距进行调节,两种结构的双枪枪头机构具有造价低、机构简单、自动调节、稳定性好,精度高、双枪同时工作等特点,可根据设备不同的需求从而选择一种适合的双枪枪头,能够有效的提高焊接效率。