预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

现代控制理论绪论控制理论的发展史经典控制理论诞生的标志1945年伯德发表专著《网络分析和反馈放大器设计》经典控制理论很快就面临新的挑战学者们试图把经典控制控制理论推广到多变量系统的控制,都遭到了失败,需要寻求新的理论和方法,于是现代控制理论诞生了。现代控制理论能处理的控制问题在空间技术等方面的推动下,关于现代控制理论的研究获得了积极的推进,并取得了一批杰出的成果:1960年在第一届全美联合自动控制会议上:大系统理论和智能控制理论的出现,使控制理论发展到一个新阶段:现代控制理论与经典控制理论的比较经典控制理论经典控制理论现代控制理论的基本内容2、最优控制3、随机最优估计和控制鲁棒控制:控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使系统性能指标不变的属性称为鲁棒性。 模糊控制:采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式 智能控制:在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制 多变量频率方法:用多项式矩阵理论把状态空间法同经典频域方法结合起来,研究线性定常多变量控制系统的一套理论和设计方法 非线性控制