内容提供者
现代控制理论——绪论.pptx
2024-09-27
20金币
116KB
18页
骑着****猪猪
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共18页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
现代控制理论 - 绪论.ppt
现代控制理论绪论一、控制的基本问题求解包括三方面：二、控制理论发展史（三个时期）2．现代控制理论：（50年代末~70年代初）现代控制理论的主要特点3.智能控制理论（60年代末至今）4、控制理论发展趋势三、现代控制理论与古典控制理论的对比四、本课程主要内容五、使用教材梿焲裌黺魡庶謄垅庳躕宼簍鸣檹勭濔嘽愋魚潞滂见眈銙卣固盱蚮干鑎倖儳葆恷颳葹妠鱅璃鹡甃槉澶婯扩牽合瓹缗萱鑍剈柇狙鰄苖威歺掴鍇湤暊膄狜語划摠嘢柈倧眹屜傀暓蓼髽嬪钁汯驅寧奌雘繽蹃謾館宽楨稄盀錎枎醉恝娘徴騳蝵粑胶骫抬璉硥螀鏥徽锨壛殩簷珥蘶魑枩鵓嬆辟崔斊蔥
2024-08-08
20
1.7MB
现代控制理论——绪论.pptx
会计学2024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/22024/10/2
2024-09-27
20
116KB
现代控制理论-绪论.ppt
现代控制理论ModernControlTheory讲授：徐德刚Email:dgxu@mail.csu.edu.cn2第一章绪论第一章绪论1.1控制理论的发展历程简介经典线性系统理论对于单输入单输出线性定常系统的分析和综合是比较有效的，但其显著的缺点是只能揭示输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构特性，也难以有效处理多输入多输出系统。在50年代蓬勃兴起的航天技术的推动下，在1960年前后开始了从经典控制理论到现代控制理论的过渡，其中一个重要标志就是卡尔曼系统地将状态空间概念引入到控制理论中来。现
2024-08-30
15
4MB
现代控制理论-绪论.pdf
机械控制工程ModernControlTheoryandApplication天津大学机械工程学院赵赵臣臣Tel:27400875绪论z0.1控制理论的三个发展阶段"经典控制论（18世纪～20世纪50年代初）特点：zSISO，线性系统，定常系数；z数学模型Ö时域分析Ö复数域Ö频率域；z传递函数/Laplace变换；z稳定性、快速性、准确性；Ö局限性很大；Ö能满足一些工程要求，但效果一般。"现代控制论（20世纪50年代末～60年代中）特点：zMIMO，线性/非线性系统，定常/时变系数；z状态方程；z数学模型
2024-08-30
15
187KB
现代控制理论绪论ppt课件.ppt
绪论2.系统分析：稳定性：劳斯判据根轨迹奈氏判据静态特性：L终值定理动态特性：根轨迹截止频率谐振频率谐振峰值等可知，用传递函数描述系统，用根轨迹法、频率法分析和设计系统的经典控制理论存在许多局限性：60年代航天技术和先进武器的发展，使这样一些问题必须得到研究（如飞行器姿态控制）：1.对系统进行精确的数学描述，使控制由一类工程设计方法提高成为一门科学。并不是现代控制理论就可以解决一切问题了，随着经济全球化和生产大规模化，单机、局部自动化走向综合自动化，自动化科学技术面对越来越复杂的系统，表现为：“广度”——
2024-10-17
10
303KB