堆取料机简介.pdf

第1章概述
在国民经济发展过程中，需要对一些散料进行装
卸。如热力发电厂需要把储料
场的燃料——煤取走，进行磨碎、喷烧；大型港口需
要把运送来的某些散料，如矿石
、煤炭等装船、卸船；斗轮挖掘机等采挖的矿物和废
弃物要运到储存场或排到排土场
等。如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机
在铲入—举升—旋转—行走—
卸载—空转—空行程等一个作业循环中，既要完成取
料任务，又要完成输送任务，辅
助作业时间几乎占用2／3还多。自卸汽车载重量受到
限制，往返路程多，工作效率很
低，满足不了电厂发电的用煤需求。连续装卸机械的
采用，大大缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻
了工人劳动强度。在功率相同的情况下，斗轮堆取料
机的生产率约为单斗装载机的1．5～2．5倍。连续装
卸机械形成了搬运机械的一大类别，斗轮堆取料机是
散货料场专用堆取设备。斗轮堆取料机主要用于散料
的堆存、挖取和均料。它既可以通过旋转的斗轮在储
料场进行取料运走，又可以将来料经斗臂架带式输送
机反向运行而将物料堆存到料场
，属于连续高效的堆取合一的装卸设备。堆取料机广
泛用于大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土
方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型
焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场，进
行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料。
1．1散料连续装卸机械的特点
散料连续装卸机械与间歇式的起重机械和装载
机相比，有以下特点。
①生产效率高。装料和卸料都采用带式输送机作
为基础构成，有专门的工作机
构，堆料(或取料)与输送是同时进行的，而且又是连
续作业，所以生产率很高。从装
载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得高
效率。如秦皇岛港口二期、三期
、四期工程就采用了多台堆料机和斗轮取料机，配合
翻车机、多台带式输送机和装船
机形成了高效连续装船系统。堆料机和斗轮取料机的
带速达6m／h，带宽近2m，生产
率是3600m3／h。在元宝山露天煤矿连续开采系统中
使用的排土机生产率达5000m3／
h。
②散料连续装卸机械一般都沿着整条运输线路
布臵。这种布臵可以大大节省作
业时间。斗轮堆取料机利用行走机构、悬臂的转动和
俯仰来改变装料点和卸料点的位
臵，并且使用过程中维护量少。
③散料连续装卸机械一般供料均匀，运行速度稳
定，工作过程中最大载荷与平
均载荷差别不大，消耗功率变化也不大。能耗低，使
用成本低。
④能耗低。因为物料输送是采用阻力较小的带式
输送机，所以功率消耗小。
DQ3025型斗轮堆取料机的总功率为147kW，而同样生
产率的装卸桥总功率却为310．
8kW。
⑤操作简单，安全可靠，易于实现自动化，劳动
条件好，劳动强度低。
⑥投资省。使用斗轮堆取料机的堆场，其设备都
布臵在地面以上，基础简单，
工程的土石方量少，所以施工期短，总投资可大大节
省。
⑦斗轮堆取料机有局限性。散料连续装卸机械不
适于装运单件很重的大块物料
，通常只允许挖取300mm以下的物料。
1．2斗轮堆取料机和斗轮挖掘机的比较
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起
来的，是斗轮挖掘机发展过程中
派生出来的一个分支，斗轮堆取料机的参数设计和结
构设计借鉴了斗轮挖掘机。国外
著名的斗轮挖掘机生产厂也都生产斗轮堆取料机，如
德国的曼-塔克拉夫公司、奥地
利的钢铁联合公司(简称“奥钢联”)等。
斗轮挖掘机和悬臂式斗轮堆取料机两者结构基
本相同，工作原理一样，只是使

用的对象不同。斗轮挖掘机主要是挖掘原始状态的岩
土或煤层，要求的挖掘能力大，
属于采掘机械；斗轮堆取料机则是装卸已经被采掘下
来的煤炭、矿石等散料，挖掘能
力相对要小，属于装卸机械。由于两者作业对象不同，
因此在末端工作机构的驱动和
结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定丁其动
态性能有着本质的不同。
斗轮挖掘机是连续开采工艺的核心，斗轮堆取料
机是连续散料装卸系统的核心
。因此有必要先了解一下斗轮挖掘机。
1．2．1斗轮挖掘机的基本结构和工作原理
斗轮挖掘机按卸料装臵的不同形式可以分成两
大类：悬臂式和输送桥式(又称连
接桥式)。悬臂式斗轮挖掘机是斗轮挖掘机的基本形
式。
悬臂式斗轮挖掘机主要由以下几大部分构成：行
走装臵(履带式)、底架、上部
回转机构和平台(上含工作间)，斗轮机构、斗臂架和
斗臂架带式输送机(受料)、卸料
臂和卸料臂带式输送机、门架(又称立柱或撑架)、变
幅装臵(一般使用卷筒钢绳变幅)
、平衡梁架和配重(含电气间)、司机室等，见图1-1。
第2章散料连续装卸机械的相关术语
2．1散料物料的粒度
2．1．1物料粒度
物料粒度通常用能将其包容在内的最小长方体
的边长d来表示。粒度主要影响斗
轮切削力的设计、皮带宽度与速度的设计，考虑各转
载点的堵塞也十分重要。
按粒度，物料可