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§6.多元函数微分学的几何应用 一、空间曲线的切线与法平面 x(t)  设空间曲线的方程y(t)(1)  z(t) (1)式中的三个函数均可导.z M M(,,),xyz000tt0;  ttt.M 0oy M(,,)x000xyyzzx 一、空间曲线的切线与法平面 x(t)  设空间曲线的方程y(t)(1)z M  z(t) (1)式中的三个函数均可导. M oy M(,,),xyz000tt0;x  Mx(,,),000xyyzztt0t. xxyy0zz 割线MM的方程为00 xyz 一、空间曲线的切线与法平面xt()  y()t xxyyzz 割线MM的方程为000z()t xyz 考察割线趋近于极限位置——切线的过程 zM 上式分母同除以t, xx0yy0zz0 ,M xyzoy tttx xyz 割线的方向向量T,,, ttt 当时MM,t0,割线的极限位置  切线的方向向量T((),(),()),ttt000 z 一、空间曲线的切线与法平面M x(t)  设空间曲线的方程:y(t)(1)M oy z(t)x 设M(x0,y0,z0),对应于tt0;  切线的方向向量T((t0),(t0),(t0)), xxyyzz 000. 曲线在M处的切线方程 ()t0()t0()t0 切向量P38切线的方向向量称为曲线的切向量.   T(),(),()ttt000 法平面:过M点且与切线垂直的平面. 法平面方程为: (t0)(xx0)(t0)(yy0)(t0)(zz0)0 xxyyzz xt()y()tz()t000. (t0)(t0)(t0) (t0)(xx0)(t0)(yy0)(t0)(zz0)0 t 例1求曲线:xeucosudu,y2sint 0 cost,z1e3t在t0处的切线和法平面方程. 解当t0时,xyz0,,12 xettcos,y2costtsin,z3,e3t x(0)1,y(0)2,z(0)3, x0y1z2 切线方程, 123 法平面方程x2(y1)3(z2)0, 即x2y3z80. z 一、空间曲线的切线与法平面M x(t)M 设空间曲线的方程oy y(t)(1)x  z(t)  切线的方向向量 T((t0),(t0),(t0)), xxyyzz 000. 曲线在M处的切线方程 ()t0()t0()t0 y()x 情形1.空间曲线方程为, z()x 可视为参数方程xxyφ(),xzψ()x   在M(x0,y0,z0)处,T(1,(xx00),()), 一、空间曲线的切线与法平面xtytzt()()() 特殊地: y()x 情形1.空间曲线方程为, z()x 可视为参数方程xx,yφ(x),zψ(x) 在M(x0,y0,z0)处,  切线的方向向量T(1,(xx00),()), xxyyzz 切线方程000, 1()x0()x0 法平面方程 (xx00000)()(xyy)()(xzz)0. 一、空间曲线的切线与法平面xtytzt()()() y(x) 特殊地:情形1.空间曲线方程为, z(x) yy 切线方程xx00zz0 在M(x0,y0,z0)处,,  1()x0()x0 情形2.空间曲线方程为F(x,y,z)0 , G(x,y,z)0 视x为自变量,方程组确定的隐函数为y=y(x),z=z(x), FFdyFdz 0 xydxzdxdydz T*1,, GGdyGdzdxdx 0 xydxzdx 情形2.空间曲线方程为F(x,y,z)0 , G(x,y,z)0 视x为自变量,方程组确定的隐函数为y=y(x),z=z(x), FFdyFdz 0dydz xydxzdxT*1,, dxdx GGdyGdz 0