《虚位移原理》.ppt

第17章虚位移原理引言§17-1约束及其分类C2.定常约束与非定常约束非定常约束－约束方程中显含时间的约束：3.单面约束与双面约束单面约束——约束方程不能写成等式、但是可以写成
不等式的约束。4.完整约束与非完整约束非完整约束——约束方程包含质点速度、且约束方程不
可以积分的约束。广义坐标——确定质点系位形的独立参变量。
用q1，q2，…表示。§17-3虚位移和理想约束虚位移与实位移的区别和联系2.虚功§17-4虚位移原理∑Fi·ri=0曲柄连杆机构静止在如图所示位置上，已知角度φ和θ。不计机构自身重量，求平衡时主动力FA和FB的大小应满足的关系。BCxrC如图所示椭圆规机构，连杆AB长为l，杆重和滑道、铰链上的摩擦力均忽略不计。求在图示位置平衡时，主动力FA和FB之间的关系。杆AB作平面运动，Cv为其瞬心，由瞬心法可建立B，A两点的速度关系如图所示。忽略摩擦及各构件重量，求平衡时力偶矩M与水平拉力F之间关系。如图所示。忽略摩擦及各构件重量，求平衡时力偶矩M与水平拉力F之间关系。AAA解得有弹簧时，B处的水平约束反力为如图所示为连续梁。载荷F1=800N，F2=600N，F3=1000N，尺寸a=2m，求固定端A的约束力。AaE例题8例题8结论与讨论通常用虚位移原理求解机构中主动力的平衡问题。解除约束，
代之以约束反力，并将此约束反力当作主动力，可和其它主动
力一起应用虚位移原理求解。