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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113681843A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110855233.X(22)申请日2021.07.28(71)申请人株洲时代新材料科技股份有限公司地址412007湖南省株洲市天元区海天路18号(72)发明人罗燕武邓娇彭院中雷军玉(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人王法男(51)Int.Cl.B29C45/44(2006.01)B29C45/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称全自动脱模橡胶模具及其脱模方法(57)摘要全自动脱模橡胶模具,包括与硫化机下热板固定的底模、置于底模上且可插入外置托架上的托模、设置在托模正上方与硫化机上热板固定的上模、设置在托模上且合围形成产品型腔的型腔模块组件、支撑在托模与上模之间的中模,中模与上模固定且合围在型腔模块组件四周,型腔模块组件包括位于中心且与托模固定的模芯和合围在模芯四周的瓣模,模芯与瓣模之间形成产品型腔,底模与瓣模导向配合,瓣模随托模与底模的相对运动而外移与产品脱离,并在运动过程中拉动产品与模芯脱离。本发明提高产品硫化效率以及模具的空间利用率,有效确保了模块脱离的先后顺序,减少脱模时间提高脱模效率,实现全自动抽芯脱模。本发明还保护一种全自动脱模橡胶模具的脱模方法。CN113681843ACN113681843A权利要求书1/2页1.全自动脱模橡胶模具,包括与硫化机下热板固定的底模、置于底模上且可插入外置托架上的托模、设置在托模正上方与硫化机上热板固定的上模、设置在托模上且合围形成产品型腔的型腔模块组件、支撑在托模与上模之间的中模,中模与上模固定且合围在型腔模块组件四周,其特征在于:所述的型腔模块组件包括位于中心且与托模固定的模芯和合围在模芯四周的瓣模,模芯与瓣模之间形成产品型腔,底模与瓣模导向配合,瓣模随托模与底模的相对运动而外移与产品脱离,并在运动过程中拉动产品与模芯脱离。2.根据权利要求1所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:所述的底模包括与硫化机下热板固定的底模板、固定在底模板上的斜面导柱以及固定在底模板上的下镶块,托模置于底模板上,产品成型在下镶块上,斜面导柱与瓣模导向配合,托模与底模的相对运动带动瓣模沿斜面导柱导向运动向模芯四周外移,下镶块上具有用于限制产品与瓣模一同运动的止挡销,止挡销位于下镶块中间位置且沿垂向向上伸出。3.根据权利要求2所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:所述的瓣模包括设置在模芯前后两侧的Y向瓣模和设置在模芯左右两侧的X向瓣模,Y向瓣模与X向瓣模合围在模芯四周,在模芯左右两侧形成对称分布的两个产品型腔。4.根据权利要求3所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:斜面导柱上具有沿模芯前后方向倾斜的Y导向斜面和沿模芯左右方向倾斜的X导向斜面,Y导向斜面与Y向瓣模导向配合,X向导斜面与X向瓣模导向配合,托模与底模的相对运动带动Y向瓣模在Y导向斜面上导向运动与产品脱离,并带动X向瓣模在X导向斜面上导向运动与产品脱离。5.根据权利要求2所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:所述的模芯通过垫块固定在托模上,垫块沿前后方向伸入至Y向瓣模中且沿左右方向伸入至X向瓣模中,下镶块穿出托模和垫块,产品的L型端板铁件置于在垫板上,底模板上固定有可拉动托模与底模同步与中模脱离的顺序脱模机构。6.根据权利要求5所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:所述的顺序脱模机构包括固定在托模侧面的凸轮、两个可转动的装在底模板上并将凸轮夹紧的夹紧臂以及装在中模上用于约束两个夹紧臂打开的约束板,夹紧臂随底模的向下运动拉动凸轮同步下移并与约束板脱离,夹紧臂随托模相对于底模的向上运动而打开与凸轮脱离。7.根据权利要求5所述的全自动脱模橡胶模具,其特征在于:在所述的垫块上设置延时拉板,X向瓣模底部具有与延时拉板配合的拉动销,延时拉板上具有与产品上的L型端板铁件安装孔相配合的圆柱销,延时拉板上开有与拉动销配合的腰形通孔,X向瓣模在X导向斜面上导向运动带动拉动销沿腰形通孔运动与腰形通孔端部相抵。8.权利要求1至7任一项所述的全自动脱模橡胶模具的脱模方法,其特征在于包括以下步骤:S1:在产品硫化成型后,将硫化机下热板下移,使上模与中模与产品脱离;S2:将托模两端插入外置托架上,再将外置托架上移使托模上升,带动底模与产品脱离,并使瓣模在底模上导向运动向模芯四周外移与产品脱离;S3:托模继续上升,通过瓣模运动拉动产品与模芯脱离;S4:向上抓取产品,完成脱模。9.根据权利要求8所述的全自动脱模橡胶模具的脱模方法,其特征在于步骤S2具体是指:首先通过硫化机下热板的开出使托模两端插入外置托架上;接着将外置托架上移使凸2CN113681843A权