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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103170925A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103170925103170925A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310078686.1(22)申请日2013.03.12(71)申请人东华机械有限公司地址523000广东省东莞市东城区周屋工业区银珠路(72)发明人朱国林郭国宏李高峰(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人李永庆(51)Int.Cl.B24D18/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称全自动砂轮脱模机(57)摘要本发明公开了一种全自动砂轮脱模机;属于脱模设备技术领域;其技术要点包括机架,其中所述机架上设有脱模主机,所述脱模主机侧边分别设有模具输出机构和升降式模料中转机构,所述升降式模料中转机构的侧边分别设有供料机构和砂轮输出机构,在供料机构上方设有双层推杆机构;所述双层推杆机构推出时,可将未脱模砂轮输送至脱模主机中心或将脱模后的模具推至模具输出机构输出;所述双层推杆机构缩回时,可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构上,通过模料中转机构输送至砂轮输出机构上输出;本发明旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的全自动砂轮脱模机;用于重负荷砂轮自动化生产线中的砂轮脱模。CN103170925ACN1037925ACN103170925A权利要求书1/2页1.一种全自动砂轮脱模机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有脱模主机(2),所述脱模主机(2)侧边分别设有模具输出机构(3)和升降式模料中转机构(4),所述升降式模料中转机构(4)的侧边分别设有供料机构(5)和砂轮输出机构(6),在供料机构(5)上方设有双层推杆机构(7);所述双层推杆机构(7)推出时,可将未脱模砂轮输送至脱模主机(2)中心或将脱模后的模具推至模具输出机构(3)输出;所述双层推杆机构(7)缩回时,可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构(4)上,通过模料中转机构(4)输送至砂轮输出机构(6)上输出。2.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机,其特征在于,所述的脱模主机(2)主要由主机上梁(2a),主机下梁(2b),连接主机上、下梁(2a,2b)的导向柱(2c),套设在导向柱(2c)上的主机升降梁(2d),设置在主机下梁(2b)上的快速合模油缸(2e)和脱模主油缸(2f),设置在主机升降梁(2d)上的脱模顶圈(2g),活动套设在脱模顶圈(2g)外围的模圈托板(2h),设置在脱模顶圈(2g)外壁上且与模圈托板(2h)相连接的模圈托模油缸(2i),活动设置在脱模顶圈(2g)内的模芯托板(2j),设置在脱模顶圈(2g)内壁上且与模芯托板(2j)连接的模芯托模油缸(2k),设置在主机上梁(2a)底部且与模芯托板(2j)相对的模芯顶杆(2l),设置在主机上梁(2a)底部且与模圈托板(2h)相对的模圈顶圈(2m)以及设置在导向柱(2c)上且相互配合的砂轮顶松油缸(2n)、上模板顶松油缸(2o)和下模板顶松油缸(2p);所述快速合模油缸(2e)的活塞杆自由端与主机升降梁(2d)固定连接,所述脱模主油缸(2f)的活塞杆与主机升降梁(2d)相对;所述砂轮顶松油缸(2n)分别与上模板顶松油缸(2o)和下模板顶松油缸(2p)相对设置。3.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机,其特征在于,所述主机上、下梁(2a,2b)之间共设有四根导向柱(2c),在沿双层推杆机构(7)移动方向其中一侧的两根导向柱(2c)之间设有支板(2q),所述砂轮顶松油缸(2n)固定在该支板(2q)上,在砂轮顶松油缸(2n)的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块(2r);所述上模板顶松油缸(2o)和下模板顶松油缸(2p)分别固定在剩余两根导向柱(2c)上,所述砂轮顶松油缸(2n)、上模板顶松油缸(2o)和下模板顶松油缸(2p)的活塞杆均水平朝向脱模主机(2)的中心。4.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机,其特征在于,所述模芯顶杆(2l)下端面上设有导向圆形锥台(2s)。5.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机,其特征在于,所述砂轮输出机构(6)主要由第一支架(6a)、设置在第一支架(6a)上的第一动力滚筒组(6b)、铰接在第一动力滚筒组(6b)前端的翻转滚筒架(6c)、设置在翻转滚筒架(6c)上的无动力滚筒(6d)以及翻转气缸(6e)组成;所述翻转气缸(6e)固定在第一支架(6a)上,所述翻转气缸(6e)的活塞杆自由端与翻转滚筒架(6c)铰接;所述第一动力滚筒组(6b)连接有驱动电机。6.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机,其特征在于,所述升降式模料中转机构(4)主要由第一剪叉式升降架(4a)、设置在第一剪叉式