联合仿真偏心杆-小球实例-ADAMS入门详解与实例.pdf

2024-08-13

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ADAMS实例仿真解析.docx

ADAMS大作业姓名：柴猛学号：20107064目录绪论······························································1模型机构··························································2模型建立··························································3约束添加··································

2024-11-07

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adams2012简单实例赏析-入门级别、感受adams.doc

测量一重为1kg的石块下落的位移、速度、加速度曲线，时间为1s点击newmodel，出现下面的对话框。当然，你可以自己修改name为stone。选择units（单位），此时为默认。出现主界面。点击键盘的F4就会出现坐标捕捉口，方便坐标捕捉。（其实这步可有可无，一般情况下，最好有这步。）选择球，半径为50mm圆心为坐标原点。接下来质量为1kg，只有这一个参数。下面是建立测量。测量位移如下图：y轴的此时点击apply。出现下面的曲线框，由于还没有仿真，故没有曲线，下同速度曲线，当然还是y轴的仍然点击apply

2024-06-12

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(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例.doc

(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例一个简单的Adams—-MATLAB联合放置实例新浪微博＠robpark_罗/luozhuhui＠126.com目的:建立一个简单的Adams—MATLAB联合仿真程序，对联合仿真有一个直观的了解,熟悉建立联合放置的步骤。实例内容:本实例建立一个滑块，这个滑块由matlab给定位移进行驱动。程序位置：F:\selfp

2024-09-09

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adams实例2.doc

REPORTOFTHEMODELLINGANDSIMULATIONOFCARRYINGSTRUCTURE&MANIPULATORSYSTEMUSINGADAMS1.建立adams模型，如下图所示该机构为一个机械手搬运机构，主要目的是不断的将物件从A处搬运到B处，即物体运动到A处，机械手加紧，然后旋转到B处，最后机械手放松放下物品在旋转回A处继续搬运物品。设计时考虑的为了充分利用空间，因此设计他的运动为垂直方向上的旋转运动，搬运一个周期过程为，加紧——旋转——放松，这是一个周期，周期时间设计为五秒，为了简化

2024-09-10

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