ADAMS实例仿真解析.docx

ADAMS大作业

姓名：柴猛

学号：20107064

目录

绪论······························································1
模型机构··························································2
模型建立··························································3
约束添加··························································9
运动添加··························································11
模型仿真··························································14
小结······························································17
参考文献··························································17

绪论

大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：
钻井效率高；
2.成孔质量好；
3.环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。

模型机构

钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，
工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。
对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；
下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；
钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；
提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；
回转：由回转机构完成；
卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。

模型建立

把实际模型按比例缩小
底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
启动ADAMS，设置相关参数，如下：

（2）建立底座：

对其进行位置变换：

建立三角架：

建立动臂，连杆：

建立上三角架：

建立钻桅：

建立动臂油缸：
在动臂上创建一个marker点：

创建油缸，以两个圆柱代替：

创建钻桅油缸：
在钻桅上创建一个marker点：

创建油缸，用两个圆柱代替：

工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。
建立钻杆架：

建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：

创建钻杆：

创建钻具：

整体模型图：

约束添加

底座与地面固定，三角架固定于底座上：

添加动臂与连杆等铰链约束：

添加油缸滑动约束：

添加钻杆，钻杆架等约束：
钻杆架与钻桅固定：

添加钻具与钻杆间约束：

运动添加
动臂油缸运动添加如下

（1）
对motion1进行修改：

（2）（3）

（4）

钻杆油缸运动添加

（1）
对motion2进行修改：

（2）

（3）

（4）

钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：

（1）
对motion3进行修改，如下：

（2）

（3）

模型仿真
设置运动环境

仿真

参数测量
钻桅质心位置：

速度参数：

钻具参数测量：

整体图：

小结

通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，