(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例.doc

(word完整版)一个简单的Adams—MATLAB联合仿真实例
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一个简单的Adams—-MATLAB联合放置实例
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目的:建立一个简单的Adams—MATLAB联合仿真程序，对联合仿真有一个直观的了解,熟悉建立联合放置的步骤。
实例内容:本实例建立一个滑块，这个滑块由matlab给定位移进行驱动。
程序位置：F:\selfprogram\adams\co_adams_matlab

Step1:在adams中启动控制模块

Step2：建立模型
建立一个中心在原点的滑块，添加运动副（移动副）和运动（针对移动副的运动），具体添加方法不详述，如下图所示:

Step3：创建adams系统输入输出变量
Adams的输入变量是指matlab输出至adams的变量，这里是指驱动位移
Adams的输出变量是指adams输出至matlab的变量，这里是adams中位移传感器测量的滑块的位移。

输入变量：输入变量因为是matlab给定，因此值为0

输出变量为滑块的位移:DX(cm,MARKER_3)为滑块的质心cm到地面点MARKER_3的距离，其中DX为位移函数。

Step4：将输入变量与运动驱动关联起来
由step3可知，建立的输入变量只有名称，值为0,因此，现在还并不知道这个输入变量是用来干什么的,因此，必须将这个变量与运动驱动关联起来。
对运动MOTION_1进行编辑，让函数值为：VARVAL（displace_input)，该函数的意思就是这个运动的值由系统变量displace_input给定。

Step5导出控制系统模型

至此，点击ok后，即会生成几个文件：

Step6：建立matlab模型
打开matlab，将matlab工作文件夹设置为上述产生的文件夹：
在matlab命令行内输入产生的m文件：test_02，然后输入who，然后输入adams_sys，便会弹出一个mdl模型,把两个红色框删除：

Step7：建立模型如下

Step8:设置模型：
点击adams_sub模块，弹出：

点击红色模块：MSCSoftware:

Step9仿真