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5.2可逆矩阵二、教学目的那么,在解矩阵方程,AX=B时,是否也存在 一个矩阵,用这个矩阵同乘矩阵方程两端,就 得所求矩阵方程的解呢?注意到对任意n阶矩阵A,都有IA=AI=A,这里 I是n阶单位矩阵,从乘法角度看,I类似于1在 数域F中的地位。一、可逆矩阵的定义..对于n阶零矩阵0,因为对任何同阶方阵B, 都有B0=0B=0(B与0是同阶方阵),所以0 不是可逆矩阵。事实上,若B、C都是A的逆矩阵,则有:2、说明(理解)二、可逆矩阵的性质2、两个可逆矩阵A和B的乘积AB也可逆,并且3、可逆矩阵A的转置矩阵A′也可逆,并且前面我们已经看到一些可逆矩阵和不可逆矩阵 的例子。我们想要知道:什么样的矩阵是可逆 矩阵?如果A可逆,怎样求A-1?三、矩阵可逆的条件进一步有事实上一般地,利用数学归纳法可以证明:进一步,还可以证明:如前所述,对于n阶方阵对于两个n阶方阵A和B,其乘积AB也是一个 n阶方阵,试问:乘积矩阵的行列式det(AB) 与行列式detA和detB有何关系?例如:(3)定理1(P197定理5.2.5)证明:设则根据引理1可知2n阶行列式现在把行列式D的第n+1行乘以a11加到第一行,再把行列式D的第n+2行乘以a12加到第一行,继续下去可得继续下去可进一步得若n阶矩阵A可逆,则存在n阶矩阵B使得AB=BA=I, 从而∣AB∣=∣I∣,即∣A∣∣B∣=1,所以 ∣A∣≠0。2、伴随矩阵称为矩阵A的伴随矩阵,记为例1设试问:例1中利用行列式按一行(列)展开的定理可以得到:(2)性质3、矩阵可逆的条件定理2给出了判断一个矩阵是否可逆的一种 方法,并且也给出了求逆矩阵A-1的一种方法 ——伴随矩阵法。=2≠0,所以A可逆。于是得利用矩阵求逆可解矩阵方程,对矩阵方程:.小结二、可逆矩阵的性质三、矩阵可逆的条件2、伴随矩阵3、矩阵可逆的条件课堂练习题2、解下列矩阵方程:第三次作业:P205:3、4、6