对象检测装置、对象检测系统以及对象检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113615161A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080022969.2(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2020.03.10责任公司11240代理人余刚(30)优先权数据2019-0602162019.03.27JP(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/351(2006.01)2021.09.18G08G1/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N5/225(2006.01)PCT/JP2020/0101892020.03.10H04N5/235(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/195769JA2020.10.01(71)申请人索尼集团公司地址日本东京申请人索尼半导体解决方案公司(72)发明人中川庆北野伸权利要求书2页说明书20页附图16页(54)发明名称对象检测装置、对象检测系统以及对象检测方法(57)摘要本发明的目的是通过检测闪烁分量的特性来更快速且更准确地进行对象检测。根据本发明实施方式的对象检测装置设置有：固态图像捕获装置(200)，具有以矩阵布置的多个像素，并根据入射到每个像素上的光量来检测像素中事件的发生；闪烁检测单元(12)，基于由固态图像捕获装置检测到的事件的发生来产生闪烁信息；以及对象检测单元(15)，基于由固态图像捕获装置检测到的闪烁信息来检测对象。CN113615161ACN113615161A权利要求书1/2页1.一种对象检测装置，包括：第一固态成像装置，设置有以矩阵布置的多个像素，所述第一固态成像装置根据入射在每个像素上的光量检测像素中事件的发生；闪烁检测单元，基于由所述第一固态成像装置检测到的事件的发生来生成闪烁信息；以及对象检测单元，基于由所述第一固态成像装置检测到的闪烁信息来检测对象。2.根据权利要求1所述的对象检测装置，其中，所述闪烁检测单元在多个像素中指定其中检测到事件的发生的事件检测区域，并且基于针对所述事件检测区域的每预定时间检测到的发生事件的数量来生成所述闪烁信息。3.根据权利要求2所述的对象检测装置，其中，所述闪烁检测单元基于属于所述事件检测区域的各个像素中的每预定时间检测到的发生事件的数量的最大值或平均值来生成所述闪烁信息。4.根据权利要求2所述的对象检测装置，其中，所述闪烁信息包括所述事件检测区域的边缘形状和每预定时间检测到的发生事件的数量。5.根据权利要求2所述的对象检测装置，其中，所述闪烁检测单元将所述事件检测区域中的、在每预定时间检测到的发生事件的数量为第一阈值或更大的像素所布置的区域设定为闪烁检测区域；所述对象检测单元基于所述闪烁信息检测在所述闪烁检测区域中成像的对象。6.根据权利要求5所述的对象检测装置，其中，所述闪烁检测单元将所述事件检测区域中的、其中每预定时间检测到的发生事件的数量为第一阈值或更大的像素的数量为第二阈值或更大的区域设定为所述闪烁检测区域。7.根据权利要求2所述的对象检测装置，进一步包括：第二固态成像装置，获得图像数据，其中，所述对象检测单元基于所述闪烁信息和所述图像数据检测对象。8.根据权利要求7所述的对象检测装置，其中，所述闪烁检测单元在多个像素中指定其中检测到事件的发生的事件检测区域，并且基于针对所述事件检测区域的每预定时间检测到的发生事件的数量来生成闪烁信息，所述对象检测单元指定包括与所述事件检测区域对应的图像数据上的区域且与对象对应的对象检测区域，并基于所述对象检测区域和所述闪烁信息检测对象。9.根据权利要求7所述的对象检测装置，其中，所述对象检测单元从所述图像数据中指定与对象对应的对象检测区域；所述闪烁检测单元针对多个像素中的与所述对象检测区域对应的区域，基于每预定时间检测到的发生事件的数量来生成所述闪烁信息，并且所述对象检测单元基于所述对象检测区域和所述闪烁信息检测对象。10.根据权利要求2所述的对象检测装置，进一步包括：控制单元，控制对所述第一固态成像装置的读取，其中，所述控制单元在针对所述多个像素中的除包括在所述事件检测区域中的像素之外的像素被布置在其中的区域降低监视所述事件的发生时的分辨率。2CN113615161A权利要求书2/2页11.根据权利要求7所述的对象检测装置，进一步包括：控制单元，控制对所述第二固态成像装置的读取，其中，所述控制单元降低所述第二固态成像装置中从与所述事件检测区域对应的区域读取的图像数据的分辨率。12.一种对象检测系统，包括：第一固态成像装置，设置有以矩阵布置的多个像素，所述第一固态成像装置根据入射在每个像素上的光量检测像素中事件的发生；闪烁检测单元，基于由