运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104063878104063878A(43)申请公布日2014.09.24(21)申请号201310090806.X(22)申请日2013.03.20(71)申请人富士通株式会社地址日本神奈川县(72)发明人伍健荣谭志明东明浩(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王萍陈炜(51)Int.Cl.G06T7/20(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书16页说明书16页附图10页附图10页(54)发明名称运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备(57)摘要本发明提供了运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备，以克服现有的目标检测技术存在的检测精度低的问题。运动对象检测装置包括：轮廓图像获得单元，用于获得针对待检测区域捕获的多帧图像各自的轮廓图像；前景轮廓获得单元，用于获得每帧图像的轮廓图像中的前景轮廓；运动对象确定单元，用于确定每帧图像中的运动对象；和更新单元，用于至少基于每帧图像的轮廓图像中除前景轮廓以外的像素更新其上一帧图像对应的环境轮廓图像，获得该帧图像对应的环境轮廓图像以用于下一帧图像的检测。运动对象检测方法用于执行能够实现运动对象检测装置的功能的处理。电子设备包括运动对象检测装置。本发明的上述技术能够应用于运动目标检测领域。CN104063878ACN1046387ACN104063878A权利要求书1/2页1.一种运动对象检测装置，包括：轮廓图像获得单元，用于获得针对待检测区域所捕获的多帧图像各自的轮廓图像；前景轮廓获得单元，用于根据所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像，获得该帧图像的轮廓图像中的前景轮廓，其中，所述前景轮廓中的像素的强度高于其在所述上一帧图像对应的环境轮廓图像中对应位置的像素的强度；运动对象确定单元，用于基于所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中的前景轮廓来确定该帧图像中的运动对象；以及更新单元，用于至少基于所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中除所述前景轮廓以外的像素来更新该帧图像的上一帧图像对应的环境轮廓图像，获得该帧图像对应的环境轮廓图像以用于下一帧图像的检测。2.根据权利要求1所述的运动对象检测装置，其中，所述更新单元用于:针对所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中除前景轮廓以外的每个像素，利用该像素的强度对所述上一帧图像对应的环境轮廓图像中与该像素位置对应的像素的强度进行更新。3.根据权利要求2所述的运动对象检测装置，其中，所述更新单元还用于:针对所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中的前景轮廓中的每个像素，利用该像素的强度对所述上一帧图像对应的环境轮廓图像中与该像素位置对应的像素的强度进行更新。4.根据权利要求3所述的运动对象检测装置，其中，所述更新单元用于根据如下公式来更新所述多帧图像中的每帧图像对应的环境轮廓图像：CB(x,y,ti)＝CB(x,y,ti-1)+[b*(1-Seg(x,y,ti))+a*Seg(x,y,ti)]*(CC(x,y,ti)-CB(x,y,ti-1))，CB(x,y,ti)和CB(x,y,ti-1)分别表示捕获时间为ti和ti-1的图像对应的环境轮廓图像中的像素（x,y）的强度，CC(x,y,ti)表示捕获时间为ti的图像的轮廓图像中的像素（x,y）的强度，x，y分别表示像素（x,y）在相应的图像中的位置，a为预设的前景像素更新率，b为预设的背景像素更新率，当像素（x,y）是所述捕获时间为ti的图像的轮廓图像中的前景轮廓中的像素时，Seg(x,y,ti)为1，当像素（x,y）是所述捕获时间为ti的图像的轮廓图像中除前景轮廓以外的像素时，Seg(x,y,ti)为0，捕获时间为ti-1的图像是捕获时间为ti的图像的上一帧图像，以及i≥2；其中，捕获时间为t1的图像对应的环境轮廓图像中的像素（x,y）的强度CB(x,y,t1)等于所述捕获时间为t1的图像的轮廓图像中的像素（x,y）的强度CC(x,y,t1)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的运动对象检测装置，其中，所述前景轮廓获得单元用于：将所述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像中满足如下条件的像素确定为前景像素，以获得该帧图像的轮廓图像中的前景轮廓：强度高于该帧图像对应的动态阈值的像素；其中，所述动态阈值根据该帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像来确定。6.根据权利要求5所述的运动对象检测装置，其中，所述前景轮廓获得单元还用于根据如下公式来计算所述动态阈值：2CN104063878A权利要求书2/2页Thre(ti)＝mean(CD(x,y,ti))+Wegt*[max(