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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241251A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111328385.0(22)申请日2021.11.10(71)申请人阿里云计算有限公司地址310024浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块12号(72)发明人李元龙曹佰鑫(74)专利代理机构北京智信禾专利代理有限公司11637代理人赵杰(51)Int.Cl.G06V10/774(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书3页说明书18页附图9页(54)发明名称对象检测方法以及装置(57)摘要本说明书实施例提供对象检测方法以及装置,其中所述对象检测方法包括:获取目标对象表面的缺陷数据,基于所述缺陷数据构建缺陷图谱,并对所述缺陷图谱进行编码处理,生成对应的编码结果,对所述缺陷数据进行统计,生成对应的统计结果,并对所述统计结果进行向量化处理,生成对应的统计向量,基于所述编码结果及所述统计向量对所述目标对象进行合格性检测,生成对应的检测结果。CN114241251ACN114241251A权利要求书1/3页1.一种对象检测方法,包括:获取目标对象表面的缺陷数据;基于所述缺陷数据构建缺陷图谱,并对所述缺陷图谱进行编码处理,生成对应的编码结果;对所述缺陷数据进行统计,生成对应的统计结果,并对所述统计结果进行向量化处理,生成对应的统计向量;基于所述编码结果及所述统计向量对所述目标对象进行合格性检测,生成对应的检测结果。2.根据权利要求1所述的对象检测方法,所述基于所述编码结果及所述统计向量对所述目标对象进行合格性检测,生成对应的检测结果,包括:将所述编码结果及所述统计向量输入对象检测模型进行合格性检测,生成所述目标对象对应的检测结果。3.根据权利要求2所述的对象检测方法,所述对象检测模型通过以下方式进行训练:获取目标对象表面的历史缺陷数据,并确定基于所述历史缺陷数据及预设检测规则对所述目标对象进行合格性检测生成的历史检测结果;对所述历史缺陷数据进行数据统计,并对生成的历史统计结果进行向量化处理,生成对应的历史统计向量;基于所述历史缺陷数据构建历史缺陷图谱,并对所述历史缺陷图谱进行编码处理,生成对应的历史编码结果;基于所述历史编码结果、所述历史统计向量及所述历史检测结果,生成用于对所述目标对象进行合格性检测的对象检测模型。4.根据权利要求3所述的对象检测方法,所述基于所述历史编码结果、所述历史统计向量及所述历史检测结果,生成用于对所述目标对象进行合格性检测的对象检测模型,包括:将所述历史编码结果及所述历史统计向量作为训练样本,将所述历史检测结果作为样本标签,输入待训练的对象检测模型进行训练,获得所述对象检测模型。5.根据权利要求1所述的对象检测方法,所述基于所述缺陷数据构建缺陷图谱,包括:基于所述缺陷数据包含的缺陷的大小信息,确定与所述缺陷对应的缺陷节点;根据所述缺陷数据包含的所述缺陷在所述目标对象表面的第一位置信息,确定所述缺陷节点对应的第二位置信息;基于所述缺陷节点对应的第二位置信息,确定所述缺陷节点间的位置关系,并根据所述位置关系构建缺陷图谱。6.根据权利要求5所述的对象检测方法,所述基于所述缺陷节点对应的第二位置信息,确定所述缺陷节点间的位置关系,并根据所述位置关系构建缺陷图谱,包括:基于所述缺陷节点对应的第二位置信息中所述缺陷节点对应的横纵坐标,对所述缺陷节点进行排序;根据排序结果确定任意两个相邻的缺陷节点,并在所述任意两个相邻的缺陷节点间建立边;根据所述任意两个相邻的缺陷节点间的距离确定所述任意两个相邻的缺陷节点间边的权重,以构建缺陷图谱。2CN114241251A权利要求书2/3页7.根据权利要求6所述的对象检测方法,所述根据所述任意两个相邻的缺陷节点间的距离确定所述任意两个相邻的缺陷节点间边的权重,包括:根据所述任意两个相邻的缺陷节点对应的第二位置信息,确定所述任意两个相邻的缺陷节点中第一缺陷节点的多个顶点的第一坐标,以及第二缺陷节点的多个顶点的第二坐标;根据所述第一坐标及所述第二坐标,确定所述任意两个相邻的缺陷节点间的距离,并将所述距离的倒数作为所述任意两个相邻的缺陷节点间边的权重。8.根据权利要求2所述的对象检测方法,所述对所述缺陷图谱进行编码处理,生成对应的编码结果,包括:将所述缺陷图谱输入所述对象检测模型的编码模块进行编码处理;其中,所述编码模块确定所述缺陷图谱中与第一缺陷节点存在连接关系的第二缺陷节点,并将所述第一缺陷节点及所述第二缺陷节点对应的节点向量进行卷积操作,生成所述第一缺陷节点对应的卷积结果;对所述第一缺陷节点对应的卷积结果进行求和处理,生成对应的处理结果,并确定所述第一缺陷节点对应的卷积结果的均值;将所述处理结果、所述均值进行拼接,生