驾驶引导方法、装置、系统及存储介质.pdf
夏萍****文章
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驾驶引导方法、装置、系统及存储介质.pdf
本申请提供一种驾驶引导方法、装置、系统及存储介质,涉及交通管理技术领域,该方法包括:接收路障的定位信息,所述定位信息由所述路障上设置的移动定位装置获取;将所述定位信息发送至道路监控系统,以在所述道路监控系统中根据所述定位信息获取所述路障的定位位置处的图像数据;将所述图像数据转换为富媒体信息,并将所述富媒体信息发送至目标终端,以引导车辆行驶。能够解决目前存在道路封道情形下对驾驶员提示不及时的问题。
导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统.pdf
本发明提供了一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统。该方法包括以下步骤:检测到导航触发信号时,获取当前位置信息、目的地位置信息以及当前的行进方式,当前的行进方式包括步行或驾车;根据所述行进方式查询历史数据库以获取预设时间段以及导航范围内的多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹,且该多个高级驾驶辅助系统的行进方式与当前行进方式相同;根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的行进网络图;根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图。本发明可以避免因路况改变或者地图盲
无人驾驶方法及装置、系统、驾驶管理终端、存储介质.pdf
本发明提供了一种无人驾驶方法及装置、系统、驾驶管理终端、存储介质,应用于无人驾驶系统,所述无人驾驶系统至少包括驾驶管理平台、至少一视频处理器和与所述视频处理器关联的车辆,该方法包括:确定与目标视频处理器关联的目标车辆是否进入由所述驾驶管理平台控制的无人驾驶模式;若所述目标车辆进入无人驾驶模式,则生成用于控制所述目标车辆作业和行驶的控制信号;将所述控制信号通过所述目标视频处理器发送至所述目标车辆,以控制所述目标车辆作业和行驶;其中,所述目标视频处理器用于采集关于所述车辆的视频数据、作业信息和行驶状态信息,并
一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质.pdf
本发明涉及远程驾驶技术领域,本发明公开了一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质。该远程驾驶方法包括以下步骤:获取远程驾驶场景视频;若该远程驾驶场景视频存在盲区,则获取车辆的场景采集设备的故障信息;若该故障信息为不存在故障,则确定目标对象;该目标对象为引起该盲区的对象;若该目标对象为道路物体,则获取当前路段的历史场景数据;基于该历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频;根据该更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控。具有远程驾驶可靠性高和适用范围广的特点。
进针引导方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及医学技术领域,公开了一种进针引导方法、装置、设备及存储介质。进针引导方法包括:导入医学影像数据;根据医学影像数据进行三维重建,得到医学影像数据对应的三维模型;基于虚拟目标部位,规划得到电极针的进针路径信息;根据进针路径信息,生成电极针的限位端所在的虚拟基准面;根据进针路径信息以及虚拟基准面,得到机械臂的位姿调整信息;根据位姿调整信息驱动机械臂调整至进针位姿,在进针位姿时,机械臂末端的针孔阵列板与虚拟基准面对应;在电极针安装于针孔阵列板并使得限位端与针孔阵列板相抵后,将消融信号传递至所述电极针,使