导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109282824A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811179735.X(22)申请日2018.10.10(71)申请人南京泓凯动力系统科技有限公司地址211215江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号(72)发明人狄小涛(51)Int.Cl.G01C21/32(2006.01)G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统(57)摘要本发明提供了一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统。该方法包括以下步骤：检测到导航触发信号时，获取当前位置信息、目的地位置信息以及当前的行进方式，当前的行进方式包括步行或驾车；根据所述行进方式查询历史数据库以获取预设时间段以及导航范围内的多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹，且该多个高级驾驶辅助系统的行进方式与当前行进方式相同；根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的行进网络图；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图。本发明可以避免因路况改变或者地图盲区等情况导致无法导航的缺陷，可以提高导航的适用范围，具有避免导航故障，提高导航准确率以及导航范围的有益效果。CN109282824ACN109282824A权利要求书1/2页1.一种导航方法，应用于汽车的高级驾驶辅助系统中，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹的步骤包括：查询历史数据库以获取在所述预设时间段内出现在所述导航范围内的多个车辆的标识；获取每一标识对应的车辆在所述导航范围内的移动轨迹。3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围的步骤包括：根据所述当前位置信息以及目的地位置信息生成一参照直线，该参照直线的两端分别为当前位置以及目的地位置；根据该参照直线生成一跑道区域作为导航范围，该跑道区域的两个端的半圆的圆心位于所述参照直线的中点且该该跑道区域的半径等于所述参照直线的长度。4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图的步骤包括：将所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹分别添加到原始地图的对应位置；将每一移动轨迹划分成多个初始轨迹段，并将偏差小于预设比例的多个初始轨迹段拟合成一条目标轨迹段；根据所有目标轨迹段以及未参与拟合的初始轨迹段生成网络地图。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图的步骤之后还包括：将用户的实际移动轨迹上传至服务器，以优化所述历史数据库。6.一种导航装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；计算模块，用于根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；第二获取模块，用于查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；第一生成模块，用于根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；第二生成模块，用于根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：用于查询历史数据库以获取在所述预设时间段内出现在所述导航范围内的多个车辆的标识，获取每一标识对应的车辆在所述导航范围内的移动轨迹。2CN109282824A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述计算模块用于根据所述当前位置信息以及目的地位置信息生成一参照直线，该参照直线的两端分别为当前位置以及目的地位置；根据该参照直线生成一跑道区域作为导航范围，该跑道区域的两个端的半圆的圆心位于所述参照直线的中点且该该跑道区域的半径等于所述参照直线的长度。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。10.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所