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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613168A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110912812.3(22)申请日2021.08.10(71)申请人清研讯科(北京)科技有限公司地址100084北京市海淀区双清路3号32021室(72)发明人赵瑞祥刘靖郭汉兴(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人焦禹(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W64/00(2009.01)H02J13/00(2006.01)权利要求书2页说明书25页附图12页(54)发明名称定位方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质和电子设备,涉及定位技术领域,主要目的在于解决相关技术中UWB定位装置需要搭建有线电源网络给现场UWB基站供电、需要搭建有线数据网络和位于远端的解算服务器进行数据交换使得搭建工作较为繁琐的问题。其中,定位方法包括:解算服务器通过无线网络与UWB基站进行通信连接;其中,解算服务器和UWB基站均为可充电设备,解算服务器被配置为能够提供所述无线网络。上述方法。能够省去电源线、有线网络、有线电源网络连接线的设置,简化定位装置的搭建操作,大大降低了人力、物力和工时,有利于节约成本,并适于推广应用。CN113613168ACN113613168A权利要求书1/2页1.一种定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:解算服务器通过无线网络与UWB基站进行通信连接;其中,所述解算服务器和所述UWB基站均为可充电设备,所述解算服务器被配置为能够提供所述无线网络。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述UWB基站的数量为至少一个,所述方法还包括:基于预设位置信息对至少一个所述UWB基站进行布置,其中,所述预设位置信息包括任一所述UWB基站的定位信息;获取布置后的任一所述UWB基站与UWB标签之间的第一相对位置信息,以及所述UWB基站与参照物之间的第二相对位置信息;将所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息由所述UWB基站传输至所述解算服务器;根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述UWB标签与所述参照物之间的位置信息。3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述UWB基站的数量为至少两个,所述UWB基站包括参考基站和非参考基站,所述参考基站基于所述预设位置进行布置,所述方法还包括:若所述参考基站的数量等于所述UWB基站的数量,则将所有所述预设位置信息由所述UWB基站传输至所述解算服务器,根据所述预设位置信息确定并记录各个所述UWB基站的位置信息;若所述参考基站的数量小于所述UWB基站的数量,则获取所述非参考基站和任一所述参考基站之间的第一距离信息,将所述第一距离信息由所述UWB基站传输至所述解算服务器,根据所述第一距离信息确定并记录各个所述UWB基站的位置信息。4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述至少两个UWB基站包括第一基站和第二基站,所述第一基站和所述第二基站被配置为能够与所述解算服务器进行通信连接;其中,所述解算服务器内置或外置于所述第一基站;所述第一基站和所述第二基站通过所述无线网络或局域网进行通信连接。5.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,还包括:获取所述UWB基站与UWB标签的第二距离信息;将所述第二距离信息由所述UWB基站传输至所述解算服务器;根据所述第二距离信息确定所述UWB标签的位置信息。6.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,基于所述UWB标签的位置信息包括平面坐标点,所述UWB基站的数量为至少三个。7.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,还包括:展示各个所述UWB基站的位置信息和/或所述UWB标签的位置信息。8.一种定位装置,其特征在于,所述装置包括:解算服务器;UWB基站,所述解算服务器通过无线网络与所述UWB基站进行通信连接;2CN113613168A权利要求书2/2页其中,所述解算服务器和所述UWB基站均为可充电设备,所述解算服务器被配置为能够提供所述无线网络。9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。3CN113613168A说明书1/25页定位方法、装置、存储介质及电子设备技术领域[0001]本发明涉及定位技术领域,尤其是涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术[0002]目前的UWB定位系统,通常需要搭建有线电源网络给现场UWB基站供